• Previous call tries 3 | • 86.30 of 150.00 AH used of 24V (42.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.45 of 100.00 AH used of 10V (23.55% remains) | |
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.082 | 727 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
27 | 0.5 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.00 | 0.047 | 1756 | 93.5 | 1.17 | 1.219 | 1516 | -359.0 | -487.5 | -11.88 | - | 3053 | -97.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.51 | 26.04 |
188 | 17.3 | -17.1 | 26 | 194 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.95 | 0.027 | 1923 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
230 | 24.1 | -15.9 | 32 | 236 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1922 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
272 | 30.2 | -14.9 | 38 | 279 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.17 | 0.044 | 2370 | 382.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.97 | 26.53 |
351 | 41.7 | -14.4 | 50 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.028 | 1964 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
393 | 48.0 | -14.6 | 56 | 400 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.12 | 0.050 | 1519 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.03 | 26.60 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | 55.2 | -15.0 | 63 | 487 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2126 | - | - | 28.73 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.06 | 23.69 |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 59.7 | - | 69 | 537 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2901 | 96.2 | - | - | 2127 | - | 487.5 | 28.45 | 1.244 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.35 |
573 | 53.6 | 12.1 | 81 | 579 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
614 | 48.2 | 13.2 | 87 | 620 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
656 | 42.7 | 12.5 | 93 | 663 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1706 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.58 | 26.06 |
807 | 23.5 | 13.2 | 117 | 813 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.028 | 2138 | 411.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.04 |
850 | 18.8 | 10.0 | 123 | 857 | done | 1.88 | 0.15 | 0.057 | 2929 | 186.7 | - | - | 2138 | - | 537.9 | 4.22 | 0.485 | 1856 | -12.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.03 | 23.89 |
893 | 13.7 | 11.3 | 129 | 899 | done | 1.88 | - | - | 2929 | - | - | - | 2137 | - | 537.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
935 | 8.4 | 11.5 | 135 | 941 | done | 1.88 | - | - | 2929 | - | - | - | 2138 | - | 537.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
977 | 3.4 | 13.1 | 141 | 983 | roll | 1.88 | - | - | 2929 | - | 1.12 | 0.041 | 1705 | -386.6 | 537.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.97 | 26.49 |
988 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | 1.2 | 12.3 | 143 | 1024 | roll | 0.11 | 5.70 | 0.037 | 2376 | -97.0 | 1.27 | 1.223 | 1709 | 3.1 | 73.8 | -5.45 | - | 2403 | -101.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.69 | 26.19 |
1025 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | begin surface |