• Previous call tries 1 | • 86.21 of 150.00 AH used of 24V (42.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.40 of 100.00 AH used of 10V (23.60% remains) | |
• Surface angle -33.8 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.086 | 970 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
30 | 0.5 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.32 | 0.044 | 1755 | 94.4 | 1.23 | 1.212 | 1516 | -356.9 | -487.5 | -12.10 | - | 3054 | -97.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.55 | 26.05 |
175 | 16.0 | -16.6 | 20 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | 416.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.11 |
224 | 24.8 | -15.8 | 26 | 233 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.12 | 0.047 | 2380 | 381.2 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.95 | 26.51 |
321 | 38.5 | -13.9 | 39 | 330 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.030 | 1937 | -402.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.20 |
372 | 46.2 | -15.4 | 45 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
422 | 53.7 | -15.1 | 51 | 432 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.052 | 1521 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.04 | 26.63 |
439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | 57.5 | -15.2 | 53 | 491 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2185 | 93.5 | - | - | 2136 | - | - | 28.92 | 1.301 | 2483 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.06 | 23.69 |
492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 62.4 | - | 57 | 544 | done | 1.80 | 7.47 | 0.030 | 2901 | 95.9 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.65 | 1.272 | 1915 | -19.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.85 | 23.33 |
586 | 55.9 | 12.4 | 67 | 595 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
636 | 49.4 | 13.2 | 73 | 645 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.96 |
687 | 42.9 | 12.9 | 79 | 696 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.047 | 1716 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.65 | 26.12 |
803 | 27.5 | 13.2 | 95 | 813 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2127 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.96 | 26.01 |
855 | 20.3 | 13.9 | 101 | 864 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
906 | 14.6 | 10.4 | 107 | 915 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 514.0 | 2.80 | 0.259 | 1885 | -7.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.45 | 23.77 |
957 | 8.4 | 12.7 | 113 | 966 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 514.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
1001 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | 1.8 | 13.4 | 119 | 1034 | roll | 0.11 | 5.40 | 0.037 | 2381 | -96.3 | 1.17 | 1.226 | 1718 | -349.6 | 74.0 | -5.20 | - | 2402 | -99.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 23.68 | 26.15 |
1035 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface |