• Previous call tries 2 | • 85.88 of 150.00 AH used of 24V (42.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.14 of 100.00 AH used of 10V (23.86% remains) | |
• Surface angle -40.6 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.090 | 957 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
30 | 0.5 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.45 | 0.044 | 1752 | 94.1 | 1.15 | 1.208 | 1521 | -362.6 | -487.5 | -12.12 | - | 3055 | -95.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 23.53 | 25.96 |
165 | 10.3 | -16.1 | 19 | 174 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.030 | 1953 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
216 | 18.9 | -16.7 | 25 | 225 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
267 | 27.2 | -16.0 | 31 | 276 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.045 | 2372 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.99 | 26.53 |
351 | 39.6 | -15.0 | 42 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.030 | 1952 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.23 |
402 | 47.3 | -14.6 | 48 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
453 | 54.7 | -14.6 | 54 | 462 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 58.3 | -14.4 | 56 | 528 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 93.7 | - | - | 2139 | - | - | 29.05 | 1.313 | 2484 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.06 | 23.68 |
529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 63.1 | - | 61 | 580 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2902 | 96.8 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.38 | 1.285 | 1922 | -19.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.34 |
622 | 56.6 | 12.5 | 71 | 632 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | 0.17 | 0.002 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
673 | 49.5 | 14.3 | 77 | 682 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
724 | 42.5 | 13.5 | 83 | 733 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.65 | 26.13 |
832 | 27.7 | 13.9 | 98 | 841 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2133 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.97 | 26.01 |
881 | 20.9 | 13.2 | 104 | 890 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
930 | 15.2 | 11.7 | 110 | 939 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
979 | 11.0 | 8.1 | 116 | 997 | done | 2.07 | 0.70 | 0.026 | 2981 | 114.3 | - | - | 2134 | - | 667.6 | 10.95 | 0.661 | 1704 | -18.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.93 | 24.32 |
1039 | 4.2 | 12.5 | 123 | 1048 | done | 2.07 | - | - | 2981 | - | - | - | 2134 | - | 667.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
1056 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1056 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | 1.1 | 12.1 | 125 | 1089 | done | 0.12 | 6.20 | 0.034 | 2385 | -96.1 | - | - | 2136 | - | 78.7 | -5.85 | - | 2397 | -118.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.43 | 26.06 |
1090 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin surface |