• Previous call tries 1 | • 85.40 of 150.00 AH used of 24V (43.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.75 of 100.00 AH used of 10V (24.25% remains) | |
• Surface angle -0.5 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.05 | 0.020 | 1760 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | -6.62 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.29 | 26.25 |
38 | 0.3 | -3.6 | 3 | 45 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.12 | 0.055 | 1521 | -393.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.92 | 26.44 |
158 | 20.2 | -17.2 | 22 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.026 | 1952 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.26 |
201 | 26.4 | -15.1 | 28 | 208 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.044 | 2364 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.06 | 26.58 |
286 | 37.7 | -13.7 | 41 | 292 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.98 | 0.030 | 1977 | -394.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.30 |
328 | 44.1 | -15.6 | 47 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
370 | 50.5 | -15.6 | 53 | 377 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.17 | 0.051 | 1515 | -394.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.08 | 26.65 |
394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
410 | 55.1 | -15.1 | 57 | 446 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.6 | - | - | 2130 | - | - | 28.80 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.14 | 23.82 |
447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | 59.3 | - | 63 | 495 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2901 | 96.0 | - | - | 2130 | - | 487.5 | 28.40 | 1.241 | 1915 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | 23.45 |
532 | 53.4 | 12.2 | 75 | 537 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
573 | 48.2 | 12.4 | 81 | 579 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
615 | 42.7 | 13.7 | 87 | 622 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1710 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.58 | 26.07 |
754 | 24.1 | 13.7 | 109 | 760 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2134 | 415.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
797 | 20.0 | 9.0 | 115 | 811 | roll | 1.98 | 0.47 | 0.031 | 2957 | 119.1 | 1.15 | 0.046 | 2569 | 378.3 | 603.1 | 7.60 | 0.677 | 1780 | -16.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.32 | 24.10 |
871 | 10.7 | 14.3 | 126 | 877 | done | 1.98 | - | - | 2957 | - | 1.05 | 0.027 | 2140 | -408.6 | 603.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.08 |
913 | 4.9 | 13.5 | 132 | 919 | done | 1.98 | - | - | 2957 | - | - | - | 2134 | - | 603.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
931 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
931 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
946 | 1.9 | 12.4 | 135 | 964 | done | 0.12 | 5.80 | 0.021 | 2378 | -99.8 | - | - | 2140 | - | 82.9 | -5.93 | - | 2391 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.52 | 26.17 |
965 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
965 | begin surface |