• Previous call tries 1 | • 85.31 of 150.00 AH used of 24V (43.13% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 75.70 of 100.00 AH used of 10V (24.30% remains) | |
• Surface angle -5.9 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.30 | 0.024 | 1758 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | -6.75 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.25 | 26.31 |
38 | -0.1 | - | 2 | 48 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.12 | 0.045 | 1512 | -402.7 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.98 | 26.49 |
172 | 16.3 | -17.1 | 21 | 182 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.028 | 1948 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.29 |
222 | 23.9 | -14.5 | 27 | 232 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 0.046 | 2380 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.09 | 26.62 |
318 | 36.7 | -14.0 | 40 | 326 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.029 | 1982 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | 26.33 |
367 | 43.8 | -14.9 | 46 | 375 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
416 | 51.0 | -14.4 | 52 | 424 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.20 | 0.051 | 1510 | -393.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.10 | 26.70 |
438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | 55.5 | -15.2 | 55 | 490 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2184 | 93.4 | - | - | 2136 | - | - | 28.80 | 1.267 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 23.82 |
491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 60.1 | - | 59 | 542 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2901 | 96.0 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.45 | 1.242 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.93 | 23.44 |
584 | 53.7 | 11.4 | 69 | 593 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.77 |
634 | 47.4 | 13.0 | 75 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
685 | 40.9 | 12.9 | 81 | 694 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1706 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.65 | 26.15 |
813 | 24.2 | 13.9 | 99 | 823 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.028 | 2138 | 411.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
864 | 18.4 | 9.7 | 105 | 875 | roll | 1.91 | 0.22 | 0.045 | 2935 | 154.5 | 1.15 | 0.052 | 2566 | 372.2 | 557.6 | 5.22 | 0.562 | 1832 | -14.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.25 | 24.01 |
967 | 5.3 | 13.7 | 119 | 977 | done | 1.91 | - | - | 2935 | - | 1.02 | 0.028 | 2151 | -406.9 | 557.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
993 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | 1.5 | 13.1 | 122 | 1026 | done | 0.13 | 5.55 | 0.022 | 2379 | -100.2 | - | - | 2149 | - | 83.8 | -5.45 | - | 2389 | -102.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.50 | 26.24 |
1027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin surface |