• Previous call tries 3 | • 85.21 of 150.00 AH used of 24V (43.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.62 of 100.00 AH used of 10V (24.38% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 26 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | -4.95 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.26 |
33 | 0.4 | -10.1 | 2 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 1.219 | 1544 | -373.5 | -487.5 | -0.80 | - | 3058 | -143.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 23.77 | 26.39 |
124 | 14.4 | -15.1 | 16 | 130 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.95 | 0.028 | 1951 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
167 | 21.1 | -16.3 | 22 | 173 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.044 | 2372 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.03 | 26.54 |
239 | 30.9 | -13.9 | 33 | 245 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.93 | 0.030 | 2001 | -398.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
282 | 36.9 | -14.4 | 39 | 287 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 2001 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
323 | 42.8 | -14.4 | 45 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 2001 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
365 | 48.8 | -14.1 | 51 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 2001 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
415 | 55.1 | -14.9 | 57 | 451 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2134 | - | - | 28.73 | 1.265 | 2484 | -20.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.14 | 23.82 |
452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 59.1 | - | 63 | 500 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.2 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.27 | 1.238 | 1915 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.45 |
537 | 53.1 | 12.5 | 75 | 542 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
578 | 47.8 | 13.1 | 81 | 584 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
620 | 42.4 | 12.9 | 87 | 626 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
662 | 36.7 | 13.6 | 93 | 669 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.046 | 1738 | -377.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.70 | 26.17 |
752 | 24.5 | 13.5 | 107 | 759 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.031 | 2129 | 411.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
795 | 19.0 | 12.6 | 113 | 802 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.051 | 2563 | 377.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.86 | 26.39 |
892 | 6.5 | 13.7 | 128 | 899 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.027 | 2181 | -410.8 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
935 | 2.1 | 9.5 | 134 | 943 | VBD | 1.93 | 0.32 | 0.037 | 2945 | 134.4 | - | - | 2174 | - | 574.1 | 5.38 | 0.455 | 1824 | -14.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.27 |
944 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
944 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | 0.8 | 10.9 | 135 | 973 | done | 0.13 | 5.68 | 0.023 | 2369 | -101.4 | - | - | 2181 | - | 85.1 | -5.20 | - | 2389 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.38 | 26.26 |
974 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | begin surface |