• Previous call tries 1 | • 84.85 of 150.00 AH used of 24V (43.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.35 of 100.00 AH used of 10V (24.65% remains) | |
• Surface angle -38.5 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.53 | 0.087 | 879 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
29 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 9.40 | 0.044 | 1753 | 93.0 | 1.25 | 1.214 | 1517 | -354.4 | -487.5 | -11.62 | - | 3053 | -102.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.56 | 25.96 |
136 | 9.2 | -17.1 | 15 | 146 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.029 | 1951 | 413.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
186 | 17.7 | -16.6 | 21 | 195 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
235 | 24.9 | -14.3 | 27 | 244 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
284 | 31.8 | -14.2 | 33 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
334 | 39.0 | -14.7 | 39 | 342 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
382 | 45.8 | -14.5 | 45 | 391 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
431 | 53.0 | -14.7 | 51 | 440 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 56.2 | -14.3 | 53 | 500 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2144 | - | - | 28.83 | 1.271 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.09 | 23.75 |
501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 60.7 | - | 57 | 552 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.1 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.27 | 1.251 | 1918 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.87 | 23.39 |
594 | 54.1 | 12.8 | 67 | 603 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.75 |
644 | 47.3 | 13.6 | 73 | 653 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
695 | 40.4 | 13.5 | 79 | 704 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.044 | 1703 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.65 | 26.14 |
823 | 23.2 | 13.6 | 97 | 833 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.030 | 2133 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.05 |
873 | 17.3 | 11.5 | 103 | 882 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
922 | 11.7 | 11.5 | 109 | 931 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
972 | 6.3 | 10.6 | 115 | 982 | roll | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1704 | -383.0 | 501.8 | 0.38 | 0.005 | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.96 | 26.51 |
1005 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | 1.4 | 13.2 | 119 | 1041 | roll | 0.13 | 5.30 | 0.024 | 2373 | -99.8 | 1.30 | 1.217 | 1705 | - | 87.7 | -4.30 | - | 2385 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 23.72 | 26.31 |
1042 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | begin surface |