• Previous call tries 1 | • 84.79 of 150.00 AH used of 24V (43.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.30 of 100.00 AH used of 10V (24.70% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.30 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | -2.10 | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.35 |
30 | 0.1 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1927 | - | -487.5 | -3.88 | - | 3054 | -115.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.63 | 26.58 |
80 | 5.1 | -13.3 | 7 | 89 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.050 | 1522 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.01 | 26.54 |
149 | 16.3 | -17.7 | 16 | 158 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.028 | 1957 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.31 |
199 | 24.2 | -15.6 | 22 | 208 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
248 | 31.3 | -14.0 | 28 | 257 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.64 | 26.63 |
298 | 38.3 | -14.3 | 34 | 306 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
346 | 45.2 | -14.0 | 40 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
395 | 52.2 | -14.0 | 46 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | 55.4 | -14.3 | 48 | 461 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2140 | - | - | 28.73 | 1.277 | 2484 | -20.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.13 | 23.82 |
462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 59.5 | - | 52 | 513 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.2 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.27 | 1.242 | 1920 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.46 |
555 | 52.9 | 12.8 | 62 | 563 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.77 |
605 | 46.2 | 13.0 | 68 | 613 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
655 | 39.6 | 13.1 | 74 | 665 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1713 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.67 | 26.14 |
777 | 23.4 | 13.3 | 91 | 786 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.05 |
827 | 17.2 | 12.3 | 97 | 836 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1714 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.89 | 26.42 |
942 | 4.3 | 11.8 | 113 | 951 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2126 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | 26.20 |
959 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | 1.3 | 12.5 | 115 | 993 | done | 0.13 | 5.30 | 0.024 | 2387 | -97.0 | - | - | 2134 | - | 88.2 | -4.50 | - | 2386 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.50 | 26.19 |
994 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin surface |