• Previous call tries 1 | • 84.63 of 150.00 AH used of 24V (43.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.17 of 100.00 AH used of 10V (24.83% remains) | |
• Surface angle -4.7 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.021 | 1761 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | -2.25 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 1.222 | 1530 | -362.7 | -487.5 | -3.65 | - | 3057 | -118.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.77 | 26.57 |
106 | 10.2 | -17.5 | 11 | 116 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.95 | 0.030 | 1934 | 425.3 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.25 |
156 | 18.9 | -17.1 | 17 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.58 |
205 | 27.4 | -16.3 | 23 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
253 | 34.4 | -14.5 | 29 | 262 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
302 | 41.5 | -14.8 | 35 | 311 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
351 | 48.6 | -14.4 | 41 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
408 | 55.6 | -14.5 | 47 | 451 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2186 | 92.6 | - | - | 2153 | - | - | 28.85 | 1.267 | 2483 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.68 | 23.84 |
452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 60.2 | - | 52 | 503 | done | 1.80 | 7.60 | 0.028 | 2901 | 94.1 | - | - | 2153 | - | 487.5 | 28.48 | 1.247 | 1914 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.95 | 23.46 |
545 | 53.9 | 12.3 | 62 | 554 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2153 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.78 |
596 | 47.1 | 13.5 | 68 | 606 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1724 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.54 | 26.00 |
770 | 24.3 | 12.8 | 93 | 779 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2125 | 409.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
820 | 18.6 | 11.2 | 99 | 828 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
869 | 13.2 | 10.6 | 105 | 878 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.046 | 1721 | -384.8 | 497.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.95 | 26.47 |
958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | 1.4 | 13.3 | 118 | 992 | done | 0.13 | 5.30 | 0.023 | 2383 | -97.7 | - | - | 2140 | - | 87.6 | -4.53 | - | 2388 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 | 26.27 |
993 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin surface |