• Previous call tries 2 | • 84.57 of 150.00 AH used of 24V (43.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.12 of 100.00 AH used of 10V (24.88% remains) | |
• Surface angle -4.2 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 540.06, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.15 | 0.019 | 1774 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | -6.35 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.28 | 26.33 |
37 | 0.3 | -4.2 | 2 | 46 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
86 | 5.8 | -16.6 | 8 | 94 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.56 |
134 | 13.9 | -16.2 | 14 | 143 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
183 | 21.9 | -16.1 | 20 | 192 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
232 | 29.3 | -13.6 | 26 | 240 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
280 | 35.7 | -12.9 | 32 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
329 | 42.4 | -14.0 | 38 | 337 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
377 | 48.9 | -13.6 | 44 | 385 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
433 | 55.5 | -13.7 | 50 | 476 | done | -0.45 | 4.45 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2144 | - | - | 28.75 | 1.257 | 2485 | -20.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.71 | 23.84 |
477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 59.7 | - | 55 | 528 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2900 | 94.6 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.42 | 1.239 | 1917 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.29 | 23.46 |
570 | 53.2 | 12.3 | 65 | 578 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
620 | 46.4 | 13.5 | 71 | 629 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
671 | 39.7 | 13.1 | 77 | 680 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.046 | 1721 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.67 | 26.15 |
870 | 15.5 | 10.3 | 105 | 880 | done | 1.85 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2134 | 413.0 | 517.4 | 3.08 | 0.314 | 1881 | -10.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 23.85 |
922 | 9.6 | 10.5 | 111 | 932 | done | 1.88 | 0.17 | 0.051 | 2929 | 170.6 | - | - | 2134 | - | 535.6 | 2.88 | 0.254 | 1859 | -7.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.63 | 24.00 |
974 | 3.0 | 13.0 | 117 | 983 | done | 1.88 | - | - | 2930 | - | - | - | 2134 | - | 535.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.55 | 27.98 | 0.018 | 239 | 8.5 | 0.45 | 0.041 | 1959 | 4340.0 | 540.06 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - |