• Previous call tries 1 | • 84.37 of 150.00 AH used of 24V (43.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.95 of 100.00 AH used of 10V (25.05% remains) | |
• Surface angle -38.2 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 52 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.50 | 0.080 | 888 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
29 | 0.7 | - | 1 | 56 | done | -1.80 | 9.12 | 0.040 | 1744 | 93.9 | - | - | 1947 | - | -487.5 | -11.48 | - | 3055 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.46 | 25.98 |
98 | 4.6 | -14.1 | 9 | 106 | done | -1.80 | - | - | 1744 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
148 | 13.7 | -17.7 | 15 | 157 | done | -1.80 | - | - | 1744 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
199 | 23.0 | -18.2 | 21 | 208 | roll | -1.80 | - | - | 1744 | - | 1.15 | 0.047 | 2376 | 372.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.94 | 26.48 |
288 | 36.9 | -15.0 | 33 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1745 | - | 1.08 | 0.031 | 1945 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.20 |
338 | 44.5 | -15.4 | 39 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1745 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.58 |
387 | 51.8 | -14.3 | 45 | 396 | done | -1.80 | - | - | 1744 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
418 | 55.3 | -15.1 | 47 | 461 | roll | -0.45 | 4.78 | 0.055 | 2186 | 92.5 | - | - | 2143 | - | - | 28.80 | 1.268 | 2485 | -20.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.61 | 23.75 |
462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 60.2 | - | 52 | 513 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2902 | 94.2 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.40 | 1.243 | 1919 | -19.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.42 |
555 | 53.6 | 12.4 | 62 | 564 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
606 | 46.7 | 13.7 | 68 | 615 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.98 | 25.98 |
657 | 39.9 | 13.4 | 74 | 664 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
706 | 33.3 | 13.0 | 80 | 714 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
756 | 26.8 | 13.0 | 86 | 765 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
806 | 20.7 | 11.9 | 92 | 815 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1715 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.88 | 26.39 |
881 | 12.1 | 11.1 | 102 | 891 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2127 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
931 | 6.4 | 11.3 | 108 | 940 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | 1.4 | 12.1 | 113 | 1000 | done | 0.13 | 5.25 | 0.020 | 2378 | -99.8 | - | - | 2127 | - | 87.5 | -4.38 | - | 2388 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.55 | 26.28 |
1001 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | begin surface |