• Previous call tries 1 | • 84.22 of 150.00 AH used of 24V (43.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.83 of 100.00 AH used of 10V (25.17% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.021 | 1827 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | - |
27 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.55 | 0.031 | 1762 | -118.2 | 1.33 | 1.208 | 2388 | 340.6 | -487.5 | -6.38 | - | 3053 | -104.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.46 | 26.25 |
112 | 7.9 | -14.4 | 14 | 119 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.030 | 1971 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
155 | 15.1 | -17.3 | 20 | 161 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
196 | 22.3 | -17.6 | 26 | 202 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
238 | 28.1 | -12.5 | 32 | 244 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
280 | 33.5 | -13.0 | 38 | 286 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
322 | 39.0 | -13.3 | 44 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
364 | 44.7 | -14.0 | 50 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
405 | 50.7 | -14.5 | 56 | 412 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.048 | 2380 | 371.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.12 | 26.67 |
429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 55.1 | -14.0 | 60 | 480 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.0 | - | - | 2117 | - | - | 28.50 | 1.265 | 2484 | -20.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 23.86 |
481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 59.4 | - | 66 | 529 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.6 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.27 | 1.235 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.47 |
565 | 53.2 | 12.4 | 78 | 572 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.046 | 1731 | -385.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.33 | 25.72 |
668 | 39.8 | 13.1 | 94 | 675 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.031 | 2137 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.87 |
711 | 34.1 | 13.7 | 100 | 717 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
752 | 28.7 | 13.0 | 106 | 758 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
794 | 23.4 | 12.0 | 112 | 800 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
836 | 18.6 | 10.9 | 118 | 842 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
878 | 14.1 | 11.2 | 124 | 884 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
919 | 9.2 | 12.0 | 130 | 925 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
961 | 4.4 | 11.6 | 136 | 967 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
978 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | 1.5 | 11.9 | 139 | 1007 | done | 0.13 | 5.50 | 0.044 | 2388 | -93.3 | - | - | 2137 | - | 86.7 | -4.40 | - | 2389 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.39 | 26.10 |
1008 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | begin surface |