• Previous call tries 5 | • 84.00 of 150.00 AH used of 24V (44.00% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 74.65 of 100.00 AH used of 10V (25.35% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 557.23, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.021 | 1831 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
26 | - | - | 1 | 39 | done | -1.80 | 0.45 | 0.034 | 1776 | -122.2 | - | - | 1943 | - | -487.5 | -6.07 | - | 3056 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.58 | 26.25 |
75 | 3.9 | -11.0 | 8 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
117 | 10.2 | -16.5 | 14 | 122 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
158 | 17.3 | -16.9 | 20 | 164 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
200 | 23.8 | -14.7 | 26 | 206 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
242 | 29.1 | -12.4 | 32 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.58 | 26.58 |
284 | 34.6 | -13.2 | 38 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
325 | 40.1 | -13.4 | 44 | 331 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
367 | 45.8 | -13.4 | 50 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
409 | 49.9 | -9.6 | 56 | 416 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.15 | 0.040 | 2385 | 384.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.16 | 26.66 |
457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 55.3 | -10.0 | 64 | 508 | done | -0.45 | 4.38 | 0.048 | 2187 | 93.8 | - | - | 2123 | - | - | 28.70 | 1.271 | 2484 | -20.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.16 | 23.84 |
509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 59.2 | - | 70 | 558 | roll | 1.80 | 7.53 | 0.028 | 2900 | 94.7 | 1.05 | 0.047 | 1729 | -375.2 | 487.5 | 28.30 | 1.256 | 1915 | -20.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.77 | 23.44 |
796 | 34.4 | 11.0 | 115 | 803 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.028 | 2148 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
839 | 29.8 | 10.6 | 121 | 847 | roll | 1.82 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.045 | 1724 | -378.6 | 497.3 | 2.20 | 0.114 | 1902 | -3.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.96 | 23.45 |
1085 | 5.0 | 9.9 | 160 | 1099 | done | 1.90 | 0.25 | 0.033 | 2935 | 140.0 | 0.98 | 0.028 | 2132 | 416.3 | 552.7 | 4.53 | 0.428 | 1838 | -14.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 24.14 |
1110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.59 | 28.23 | 0.020 | 231 | 8.2 | 0.43 | 0.038 | 1959 | -21653.5 | 557.23 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - |