• Previous call tries 1 | • 83.88 of 150.00 AH used of 24V (44.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.56 of 100.00 AH used of 10V (25.44% remains) | |
• Surface angle -6.3 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.018 | 1820 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
27 | 0.3 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | 0.35 | 0.038 | 1778 | -120.0 | - | - | 1947 | - | -487.5 | -6.43 | - | 3056 | -104.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.58 | 26.25 |
75 | 2.9 | -11.6 | 8 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
117 | 8.9 | -14.6 | 14 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
158 | 15.6 | -16.0 | 20 | 164 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
200 | 22.3 | -15.7 | 26 | 206 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
242 | 27.7 | -12.9 | 32 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
284 | 33.3 | -13.1 | 38 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
325 | 38.6 | -13.0 | 44 | 331 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
367 | 44.1 | -13.1 | 50 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
409 | 49.8 | -13.7 | 56 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 55.7 | -13.8 | 62 | 495 | done | -0.45 | 4.43 | 0.052 | 2186 | 92.3 | - | - | 2148 | - | - | 28.73 | 1.266 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.16 | 23.85 |
496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 59.2 | - | 68 | 544 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.1 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.33 | 1.237 | 1916 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.68 | 23.46 |
580 | 52.8 | 12.5 | 80 | 586 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
622 | 47.4 | 12.7 | 86 | 628 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
664 | 41.9 | 12.9 | 92 | 670 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
706 | 36.3 | 13.8 | 98 | 712 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1716 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.69 | 26.16 |
920 | 9.3 | 11.4 | 132 | 927 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.031 | 2134 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
963 | 4.4 | 11.9 | 138 | 969 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
980 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
980 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | 1.6 | 11.7 | 141 | 1009 | done | 0.13 | 5.30 | 0.021 | 2377 | -98.9 | - | - | 2134 | - | 87.0 | -4.38 | - | 2388 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.40 | 26.29 |
1010 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin surface |