• Previous call tries 1 | • 83.82 of 150.00 AH used of 24V (44.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.51 of 100.00 AH used of 10V (25.49% remains) | |
• Surface angle -5.1 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 510.01, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.021 | 1832 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
26 | - | - | 1 | 39 | done | -1.80 | 0.60 | 0.031 | 1763 | -115.0 | - | - | 1949 | - | -487.5 | -6.40 | - | 3056 | -105.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.46 | 26.24 |
75 | 0.3 | -1.2 | 8 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
117 | 6.1 | -14.5 | 14 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
159 | 13.4 | -17.8 | 20 | 164 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
200 | 20.6 | -17.2 | 26 | 206 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
242 | 26.6 | -13.9 | 32 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
284 | 32.5 | -13.9 | 38 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
326 | 38.4 | -14.0 | 44 | 331 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
367 | 44.4 | -14.8 | 50 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
409 | 50.4 | -14.5 | 56 | 416 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.053 | 1516 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.10 | 26.66 |
439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | 55.7 | -14.6 | 61 | 491 | done | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2140 | - | - | 28.67 | 1.268 | 2484 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.14 | 23.84 |
492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 59.7 | - | 67 | 540 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2899 | 94.6 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.38 | 1.242 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.65 | 23.45 |
576 | 53.6 | 12.7 | 79 | 582 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.70 | 25.70 |
618 | 48.4 | 12.5 | 85 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
660 | 43.1 | 12.4 | 91 | 666 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.15 | 0.046 | 1707 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.59 | 26.06 |
868 | 16.1 | 11.4 | 124 | 875 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.08 | 0.030 | 2144 | 404.6 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.09 |
911 | 11.5 | 10.5 | 130 | 918 | done | 1.83 | - | - | 2899 | - | - | - | 2144 | - | 505.6 | 2.40 | 0.156 | 1894 | -5.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.87 | 23.72 |
954 | 6.4 | 12.4 | 136 | 960 | done | 1.83 | - | - | 2899 | - | - | - | 2144 | - | 505.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.59 | 27.88 | 0.021 | 231 | 8.3 | 0.52 | 0.044 | 1938 | 3715.4 | 510.01 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - |