• Previous call tries 1 | • 83.80 of 150.00 AH used of 24V (44.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.50 of 100.00 AH used of 10V (25.50% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.35 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | -1.25 | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
30 | 0.1 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | -5.18 | - | 3056 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 24.49 | 26.58 |
80 | 2.4 | -9.2 | 7 | 89 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 0.042 | 2379 | 376.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.06 | 26.55 |
176 | 18.3 | -17.2 | 20 | 185 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.029 | 1973 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.29 |
227 | 25.8 | -14.0 | 26 | 235 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 0.052 | 1513 | -393.2 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.06 | 26.64 |
343 | 42.7 | -14.7 | 42 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.027 | 1949 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.32 | 26.36 |
394 | 50.2 | -14.7 | 48 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | 55.6 | -14.4 | 52 | 474 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 92.9 | - | - | 2141 | - | - | 28.42 | 1.289 | 2484 | -20.5 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.16 | 23.82 |
475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 59.9 | - | 56 | 526 | done | 1.80 | 7.60 | 0.028 | 2902 | 94.2 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.45 | 1.248 | 1916 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.92 | 23.45 |
569 | 53.3 | 13.1 | 66 | 578 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.046 | 1705 | -373.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.34 | 25.77 |
696 | 36.4 | 13.3 | 84 | 706 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2122 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.83 | 25.89 |
747 | 29.7 | 13.5 | 90 | 756 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
796 | 23.3 | 12.5 | 96 | 805 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
845 | 17.1 | 11.6 | 102 | 855 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.048 | 1707 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.89 | 26.41 |
980 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
980 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | 1.5 | 11.4 | 122 | 1015 | done | 0.13 | 5.25 | 0.018 | 2385 | -98.5 | - | - | 2136 | - | 89.7 | -4.43 | - | 2384 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.51 | 26.25 |
1016 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | begin surface |