• Previous call tries 1 | • 83.78 of 150.00 AH used of 24V (44.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.47 of 100.00 AH used of 10V (25.53% remains) | |
• Surface angle -43.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.096 | 702 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 52 | done | -1.80 | 11.40 | 0.047 | 1753 | 92.2 | - | - | 1962 | - | -487.5 | -10.88 | - | 3057 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.23 | 25.95 |
88 | 3.0 | -11.5 | 10 | 93 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
129 | 9.9 | -17.1 | 16 | 135 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
171 | 17.2 | -17.3 | 22 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
213 | 23.8 | -15.7 | 28 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
254 | 30.1 | -15.4 | 34 | 260 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
296 | 36.1 | -14.3 | 40 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.58 | 26.58 |
338 | 42.2 | -14.4 | 46 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
380 | 48.4 | -15.2 | 52 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
421 | 54.7 | -14.9 | 58 | 428 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.15 | 0.051 | 1510 | -393.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.05 | 26.65 |
433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 57.2 | -14.6 | 60 | 490 | done | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2117 | - | - | 29.00 | 1.295 | 2484 | -20.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.04 | 23.73 |
491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 61.6 | - | 67 | 539 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2902 | 94.3 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.50 | 1.265 | 1916 | -19.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.64 | 23.39 |
575 | 55.5 | 12.2 | 79 | 581 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
617 | 49.8 | 13.3 | 85 | 623 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
659 | 44.3 | 13.2 | 91 | 665 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1698 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.58 | 26.05 |
773 | 29.7 | 12.8 | 109 | 780 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.030 | 2144 | 405.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.98 |
816 | 24.3 | 12.8 | 115 | 822 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
858 | 19.0 | 12.6 | 121 | 864 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.047 | 1695 | -383.8 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.89 | 26.41 |
990 | 3.9 | 11.4 | 142 | 997 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2120 | 416.7 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
1008 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1023 | 1.5 | 10.2 | 145 | 1037 | done | 0.13 | 5.28 | 0.018 | 2383 | -98.3 | - | - | 2120 | - | 89.6 | -4.40 | - | 2386 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.39 | 26.26 |
1038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin surface |