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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.81 of 150.00 AH used of 24V (44.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.71 of 100.00 AH used of 10V (26.29% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.32 | 0.021 | 1765 | - | - | - | 1986 | - | -487.5 | -1.15 | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 30 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 1.216 | 2347 | 343.8 | -487.5 | -5.18 | - | 3058 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.80 | 26.58 |
| 235 | 29.5 | -13.8 | 30 | 245 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.032 | 1951 | -396.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
| 285 | 36.5 | -13.5 | 36 | 294 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 334 | 43.4 | -14.4 | 42 | 344 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.050 | 1520 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.12 | 26.68 |
| 410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 55.5 | -14.9 | 53 | 470 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 92.3 | 0.05 | 0.082 | 2149 | 12580.0 | - | 28.65 | 1.296 | 2487 | -20.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.73 | 23.83 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 60.2 | - | 58 | 521 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.2 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.58 | 1.255 | 1915 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | 23.47 |
| 563 | 53.8 | 12.8 | 68 | 573 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.045 | 1709 | -376.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.35 | 25.77 |
| 712 | 34.2 | 13.0 | 89 | 722 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.88 | 25.94 |
| 764 | 27.5 | 12.8 | 95 | 772 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 814 | 21.6 | 12.0 | 101 | 823 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1711 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.87 | 26.39 |
| 980 | 3.0 | 11.6 | 125 | 989 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.031 | 2121 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
| 997 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 0.7 | 10.8 | 127 | 1030 | done | 0.14 | 5.28 | 0.023 | 2385 | -97.7 | - | - | 2122 | - | 93.3 | -4.43 | - | 2379 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.52 | 26.27 |
| 1031 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||