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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.75 of 150.00 AH used of 24V (44.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.66 of 100.00 AH used of 10V (26.34% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 498.85 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.25 | 0.021 | 1776 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -6.50 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.30 | 26.31 |
| 37 | 0.1 | -0.7 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.055 | 1518 | -390.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.99 | 26.50 |
| 270 | 33.4 | -13.4 | 35 | 279 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 321 | 40.3 | -13.9 | 41 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 371 | 47.2 | -13.8 | 47 | 381 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.047 | 2367 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.17 | 26.69 |
| 421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 55.3 | -14.0 | 54 | 472 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2186 | 92.6 | - | - | 2118 | - | - | 28.80 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.18 | 23.87 |
| 473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 59.5 | - | 58 | 523 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2901 | 94.5 | - | - | 2118 | - | 487.5 | 28.33 | 1.248 | 1917 | -20.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.93 | 23.47 |
| 565 | 53.5 | 11.7 | 68 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
| 616 | 47.0 | 13.0 | 74 | 623 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
| 665 | 40.5 | 13.0 | 80 | 675 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.048 | 1732 | -386.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.67 | 26.13 |
| 903 | 11.9 | 10.8 | 114 | 913 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.030 | 2126 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
| 953 | 6.3 | 11.4 | 120 | 962 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.59 | 27.83 | 0.019 | 230 | 8.3 | 0.40 | 0.044 | 1962 | 4890.0 | 498.85 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||