• Previous call tries 1 | • 82.06 of 150.00 AH used of 24V (45.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.08 of 100.00 AH used of 10V (26.92% remains) | |
• Surface angle -2.6 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.32 | 0.021 | 1765 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -6.40 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.31 | 26.21 |
37 | 0.2 | -2.0 | 3 | 44 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.057 | 1520 | -387.3 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.96 | 26.44 |
282 | 34.4 | -13.7 | 42 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.027 | 1947 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.33 |
325 | 40.4 | -14.4 | 48 | 330 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
366 | 46.5 | -14.8 | 54 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
408 | 52.5 | -14.2 | 60 | 414 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | 55.9 | -14.3 | 63 | 476 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2133 | - | - | 28.62 | 1.255 | 2484 | -20.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 23.89 |
477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 59.9 | - | 69 | 525 | done | 1.80 | 7.57 | 0.028 | 2900 | 94.5 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.15 | 1.237 | 1916 | -20.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.50 |
561 | 54.3 | 11.6 | 81 | 567 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
603 | 48.8 | 12.8 | 87 | 610 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.046 | 1706 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.48 | 25.92 |
747 | 29.9 | 12.9 | 110 | 754 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.029 | 2126 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.99 |
790 | 24.5 | 12.8 | 116 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
832 | 19.4 | 12.2 | 122 | 838 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
874 | 14.8 | 11.4 | 128 | 879 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
915 | 10.1 | 11.4 | 134 | 929 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.051 | 1714 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.93 | 26.48 |
983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | 1.5 | 12.0 | 144 | 1013 | done | 0.13 | 5.25 | 0.023 | 2385 | -98.1 | - | - | 2145 | - | 90.0 | -4.43 | - | 2384 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.41 | 26.27 |
1014 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | begin surface |