• Previous call tries 1 | • 79.15 of 150.00 AH used of 24V (47.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.80 of 100.00 AH used of 10V (29.20% remains) | |
• Surface angle -1.1 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.43 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -2.03 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
30 | 0.1 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -4.50 | - | 3055 | -102.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 24.55 | 26.55 |
80 | 3.6 | -13.2 | 7 | 88 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
128 | 11.0 | -15.5 | 13 | 136 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
177 | 19.3 | -17.5 | 19 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
225 | 26.5 | -14.5 | 25 | 233 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 0.045 | 2374 | 377.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.08 | 26.60 |
307 | 37.6 | -13.6 | 36 | 316 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.031 | 1944 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.28 |
356 | 44.8 | -15.1 | 42 | 365 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
406 | 52.3 | -15.3 | 48 | 414 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | 55.7 | -15.0 | 50 | 473 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2184 | 92.7 | - | - | 2144 | - | - | 28.60 | 1.256 | 2484 | -20.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 23.89 |
474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 59.5 | - | 54 | 525 | done | 1.80 | 7.60 | 0.031 | 2901 | 94.3 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.35 | 1.231 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.92 | 23.51 |
567 | 52.9 | 11.1 | 64 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
618 | 46.5 | 12.9 | 70 | 627 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
669 | 39.5 | 13.8 | 76 | 677 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
719 | 33.1 | 12.8 | 82 | 728 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1712 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.72 | 26.21 |
828 | 19.4 | 10.8 | 97 | 837 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.031 | 2122 | 410.0 | 489.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.06 |
878 | 13.9 | 11.9 | 103 | 886 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 489.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
927 | 8.6 | 10.0 | 109 | 937 | done | 1.89 | 0.20 | 0.047 | 2932 | 155.0 | - | - | 2122 | - | 543.3 | 4.32 | 0.431 | 1850 | -12.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.16 | 24.12 |
973 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | 1.8 | 14.4 | 115 | 1005 | done | 0.13 | 5.60 | 0.021 | 2383 | -98.0 | - | - | 2124 | - | 88.7 | -5.05 | - | 2382 | -105.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.46 | 26.19 |
1006 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | begin surface |