• Previous call tries 3 | • 78.69 of 150.00 AH used of 24V (47.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.43 of 100.00 AH used of 10V (29.57% remains) | |
• Surface angle -38.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.57 | 0.096 | 945 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
30 | 0.9 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 8.65 | 0.040 | 1754 | 93.5 | - | - | 1970 | - | -487.5 | -11.00 | - | 3054 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.37 | 26.06 |
99 | 2.1 | -8.7 | 9 | 107 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.044 | 2367 | 378.1 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.87 | 26.34 |
193 | 17.4 | -17.3 | 22 | 202 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.030 | 1947 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
243 | 24.9 | -13.6 | 28 | 252 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
291 | 31.1 | -13.1 | 34 | 301 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.98 | 26.53 |
363 | 40.9 | -14.4 | 43 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.025 | 1930 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.28 |
414 | 48.5 | -15.0 | 49 | 423 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | 55.0 | -14.3 | 54 | 508 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.056 | 2186 | 92.3 | - | - | 2134 | - | - | 28.50 | 1.261 | 2490 | -20.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.70 | 23.86 |
509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 59.8 | - | 59 | 561 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.030 | 2904 | 95.1 | 1.12 | 0.042 | 1704 | -383.9 | 487.5 | 28.52 | 1.243 | 1918 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.52 | 23.49 |
661 | 46.5 | 13.6 | 77 | 672 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.029 | 2136 | 400.0 | 487.5 | 0.03 | 0.004 | 1915 | -100.0 | 424.914 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.64 | 25.70 |
714 | 38.9 | 13.4 | 83 | 723 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
764 | 31.9 | 13.3 | 89 | 773 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.22 |
815 | 25.1 | 13.3 | 95 | 824 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
866 | 18.8 | 12.2 | 101 | 875 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.87 | 26.37 |
1013 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1013 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1036 | 1.5 | 11.0 | 123 | 1053 | done | 0.13 | 5.35 | 0.022 | 2380 | -97.9 | - | - | 2144 | - | 89.1 | -4.38 | - | 2380 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.50 | 26.25 |
1054 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin surface |