• Previous call tries 1 | • 77.50 of 150.00 AH used of 24V (48.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.47 of 100.00 AH used of 10V (30.53% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.024 | 1838 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.55 | 0.031 | 1774 | -116.4 | 1.05 | 1.213 | 2357 | 358.1 | -487.5 | -6.30 | - | 3056 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.84 | 26.20 |
181 | 18.0 | -15.9 | 25 | 188 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 0.95 | 0.031 | 1981 | -395.8 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
224 | 24.8 | -16.5 | 31 | 230 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.17 | 0.051 | 1520 | -394.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.03 | 26.53 |
308 | 35.4 | -12.5 | 44 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 0.90 | 0.027 | 1913 | 436.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.31 |
351 | 40.9 | -12.9 | 50 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1913 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
393 | 46.4 | -12.9 | 56 | 399 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.17 | 0.044 | 2365 | 386.3 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.12 | 26.61 |
453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | 55.5 | -13.5 | 66 | 505 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.053 | 2186 | 92.6 | - | - | 2108 | - | - | 28.55 | 1.252 | 2484 | -20.4 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.20 | 23.95 |
506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 59.4 | - | 71 | 555 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2903 | 94.1 | - | - | 2107 | - | 487.5 | 28.25 | 1.229 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.90 | 23.54 |
591 | 53.4 | 12.1 | 83 | 597 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2108 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.69 | 25.69 |
632 | 48.1 | 12.9 | 89 | 638 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
675 | 42.7 | 12.9 | 95 | 681 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
716 | 37.4 | 12.7 | 101 | 723 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.049 | 1734 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.68 | 26.13 |
813 | 25.2 | 12.8 | 116 | 820 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.027 | 2122 | 417.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
856 | 21.6 | 8.0 | 122 | 875 | roll | 2.08 | 0.80 | 0.024 | 2989 | 108.8 | 1.00 | 0.050 | 1738 | -384.0 | 670.8 | 11.12 | 0.760 | 1701 | -18.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.95 | 24.27 |
1023 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1023 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | 1.4 | 13.8 | 149 | 1059 | roll | 0.13 | 6.25 | 0.022 | 2380 | -97.4 | 1.12 | 1.223 | 1737 | - | 89.1 | -6.15 | - | 2385 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.80 | 26.15 |
1060 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | begin surface |