• Previous call tries 1 | • 77.47 of 150.00 AH used of 24V (48.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.46 of 100.00 AH used of 10V (30.54% remains) | |
• Surface angle -42.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.53 | 0.093 | 872 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
29 | 0.8 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 9.40 | 0.040 | 1752 | 93.6 | 1.20 | 1.197 | 2387 | 354.2 | -487.5 | -11.00 | - | 3057 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.65 | 25.93 |
232 | 19.4 | -17.7 | 29 | 242 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.027 | 1985 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
282 | 27.5 | -14.3 | 35 | 292 | roll | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.17 | 0.049 | 1522 | -395.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.98 | 26.52 |
372 | 40.0 | -14.2 | 47 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.026 | 1952 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.29 |
421 | 47.3 | -14.9 | 53 | 430 | roll | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.045 | 2373 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.11 | 26.60 |
471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 55.9 | -15.2 | 60 | 529 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.055 | 2186 | 92.3 | - | - | 2110 | - | - | 28.88 | 1.268 | 2483 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.72 | 23.86 |
530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 60.8 | - | 65 | 581 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2900 | 93.9 | - | - | 2110 | - | 487.5 | 28.17 | 1.251 | 1921 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.90 | 23.51 |
623 | 55.0 | 11.6 | 75 | 632 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | 0.52 | 0.003 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.72 | 25.72 |
674 | 48.7 | 12.7 | 81 | 683 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
725 | 42.2 | 13.0 | 87 | 734 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.95 | 0.045 | 1739 | -390.5 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.65 | 26.09 |
820 | 29.6 | 12.8 | 100 | 830 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.95 | 0.030 | 2129 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
871 | 23.2 | 12.5 | 106 | 880 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
920 | 18.4 | 9.6 | 112 | 931 | done | 1.92 | 0.30 | 0.037 | 2940 | 133.3 | - | - | 2129 | - | 568.4 | 5.97 | 0.598 | 1821 | -15.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 | 24.18 |
973 | 13.0 | 10.5 | 118 | 981 | done | 1.95 | - | - | 2940 | - | - | - | 2129 | - | 584.9 | 2.60 | 0.210 | 1803 | -6.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.78 | 24.15 |
1023 | 8.1 | 8.7 | 124 | 1042 | done | 2.16 | 0.68 | 0.028 | 3011 | 104.4 | - | - | 2128 | - | 722.4 | 8.80 | 0.596 | 1644 | -18.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.99 | 24.42 |
1078 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | 1.8 | 10.7 | 131 | 1112 | roll | 0.13 | 6.43 | 0.019 | 2384 | -97.5 | 1.12 | 1.221 | 1733 | -352.7 | 89.0 | -6.65 | - | 2386 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 23.82 | 26.10 |
1113 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | begin surface |