• Previous call tries 1 | • 76.98 of 150.00 AH used of 24V (48.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.06 of 100.00 AH used of 10V (30.94% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.021 | 1830 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
26 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.45 | 0.035 | 1778 | -115.6 | 1.23 | 1.213 | 2375 | 350.4 | -487.5 | -6.43 | - | 3054 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 23.91 | 26.20 |
278 | 31.6 | -10.0 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.05 | 0.033 | 1960 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.24 |
321 | 35.8 | -9.9 | 47 | 328 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.10 | 0.040 | 2376 | 378.2 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.14 | 26.60 |
412 | 45.0 | -10.0 | 61 | 419 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.00 | 0.033 | 1978 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.31 |
455 | 49.3 | -10.2 | 67 | 462 | roll | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.17 | 0.054 | 1518 | -393.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.10 | 26.65 |
510 | 54.8 | -10.4 | 75 | 516 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.20 | 0.025 | 2026 | 423.3 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.32 | 26.38 |
521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 57.0 | -11.6 | 77 | 572 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.054 | 2185 | 92.9 | - | - | 2148 | - | - | 28.52 | 1.275 | 2484 | -20.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 23.95 |
573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | 60.4 | - | 83 | 621 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2899 | 94.3 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.25 | 1.250 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.90 | 23.55 |
657 | 54.6 | 12.1 | 95 | 663 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
699 | 49.1 | 13.0 | 101 | 706 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.17 | 0.045 | 1711 | -373.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.45 | 25.88 |
844 | 30.5 | 12.7 | 124 | 851 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.02 | 0.031 | 2128 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
886 | 25.0 | 13.1 | 130 | 892 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
928 | 20.3 | 10.7 | 136 | 934 | done | 1.81 | - | - | 2899 | - | - | - | 2128 | - | 491.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
970 | 16.3 | 9.8 | 142 | 983 | done | 1.91 | 0.28 | 0.041 | 2937 | 135.7 | - | - | 2128 | - | 559.0 | 5.28 | 0.551 | 1831 | -14.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 | 24.18 |
1019 | 10.8 | 11.8 | 149 | 1025 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | - | - | 2128 | - | 559.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1061 | 5.5 | 12.5 | 155 | 1067 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | - | - | 2128 | - | 559.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
1084 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | 1.9 | 12.4 | 159 | 1113 | done | 0.13 | 5.70 | 0.024 | 2386 | -96.7 | - | - | 2128 | - | 88.0 | -4.90 | - | 2388 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.40 | 26.17 |
1114 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface |