• Previous call tries 2 | • 76.90 of 150.00 AH used of 24V (48.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.00 of 100.00 AH used of 10V (31.00% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.35 | 0.022 | 1760 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | -2.05 | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.22 |
30 | 0.1 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -4.05 | - | 3054 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.53 | 26.46 |
79 | 4.7 | -13.3 | 7 | 88 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.15 | 0.045 | 2372 | 373.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.94 | 26.42 |
155 | 17.6 | -17.4 | 17 | 163 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.17 |
204 | 25.9 | -16.8 | 23 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
253 | 32.5 | -13.5 | 29 | 262 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
302 | 39.3 | -13.7 | 35 | 311 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
352 | 46.2 | -13.8 | 41 | 361 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
401 | 53.1 | -14.4 | 47 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
432 | 56.4 | -14.5 | 49 | 468 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 92.6 | - | - | 2144 | - | - | 28.62 | 1.275 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 23.91 |
469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.6 | - | 53 | 519 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 93.8 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.38 | 1.248 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.53 |
561 | 54.1 | 12.3 | 63 | 570 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.72 |
612 | 47.6 | 12.7 | 69 | 621 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
663 | 41.2 | 12.4 | 75 | 672 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1714 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.69 | 26.08 |
797 | 24.2 | 12.7 | 94 | 806 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
847 | 19.0 | 10.3 | 100 | 857 | done | 1.85 | 0.10 | 0.074 | 2922 | 210.0 | - | - | 2124 | - | 521.6 | 3.30 | 0.367 | 1875 | -9.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.68 | 23.96 |
899 | 13.5 | 10.8 | 106 | 907 | done | 1.86 | - | - | 2922 | - | - | - | 2124 | - | 523.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
949 | 7.7 | 11.8 | 112 | 956 | done | 1.86 | - | - | 2922 | - | - | - | 2124 | - | 523.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
992 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | 1.9 | 11.7 | 118 | 1026 | roll | 0.13 | 5.53 | 0.021 | 2384 | -97.3 | 1.17 | 1.216 | 1711 | -353.0 | 87.9 | -4.68 | - | 2384 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 23.84 | 26.22 |
1027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin surface |