• Previous call tries 2 | • 73.13 of 150.00 AH used of 24V (51.24% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 66.00 of 100.00 AH used of 10V (34.00% remains) | |
• Surface angle -5.4 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.028 | 1834 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.62 | 0.031 | 1761 | -117.7 | 1.15 | 1.219 | 1520 | -374.8 | -487.5 | -6.15 | - | 3057 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.97 | 26.20 |
247 | 33.2 | -13.5 | 36 | 254 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.027 | 1957 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
291 | 38.9 | -13.4 | 42 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
333 | 44.9 | -14.3 | 48 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
374 | 50.7 | -13.8 | 54 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
417 | 55.8 | -14.6 | 59 | 453 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.2 | - | - | 2138 | - | - | 28.42 | 1.256 | 2484 | -20.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.22 | 24.01 |
454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 59.8 | - | 65 | 502 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 94.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.05 | 1.231 | 1915 | -20.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.86 | 23.63 |
538 | 53.8 | 12.4 | 77 | 545 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1707 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.27 | 25.66 |
682 | 34.6 | 13.3 | 100 | 689 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2126 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.81 | 25.87 |
725 | 29.1 | 13.1 | 106 | 730 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
766 | 23.6 | 12.7 | 112 | 772 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
808 | 19.2 | 10.7 | 118 | 814 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 492.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
850 | 14.8 | 10.3 | 124 | 858 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.073 | 2922 | 210.0 | 1.10 | 0.045 | 1709 | -380.0 | 522.2 | 3.35 | 0.356 | 1874 | -9.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.33 | 24.13 |
965 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
965 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | 1.4 | 11.2 | 142 | 994 | done | 0.14 | 5.50 | 0.023 | 2386 | -97.5 | - | - | 2148 | - | 92.5 | -4.60 | - | 2382 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.43 | 26.20 |
995 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | begin surface |