• Previous call tries 1 | • 72.11 of 150.00 AH used of 24V (51.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.19 of 100.00 AH used of 10V (34.81% remains) | |
• Surface angle -1.1 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.021 | 1844 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
26 | 0.2 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | 0.60 | 0.030 | 1773 | -118.3 | 1.33 | 1.239 | 1516 | -347.4 | -487.5 | -6.50 | - | 3057 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.01 | 26.19 |
228 | 29.4 | -16.5 | 33 | 235 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.027 | 1952 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.22 |
270 | 34.6 | -12.2 | 39 | 276 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
312 | 39.8 | -12.6 | 45 | 318 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
353 | 45.3 | -13.5 | 51 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
394 | 50.8 | -13.4 | 57 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | 55.8 | -14.1 | 62 | 473 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.053 | 2186 | 92.4 | - | - | 2139 | - | - | 28.50 | 1.261 | 2484 | -20.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.23 | 24.01 |
474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 59.6 | - | 68 | 523 | roll | 1.80 | 7.53 | 0.030 | 2904 | 95.4 | 1.12 | 0.041 | 1706 | -386.6 | 487.5 | 28.15 | 1.235 | 1915 | -20.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.51 | 23.65 |
622 | 45.5 | 13.1 | 90 | 629 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.029 | 2136 | 398.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.59 | 25.65 |
664 | 39.9 | 13.4 | 96 | 670 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
706 | 34.7 | 12.6 | 102 | 712 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.13 |
747 | 29.3 | 12.6 | 108 | 753 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
789 | 24.3 | 11.0 | 114 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
830 | 19.9 | 10.9 | 120 | 837 | roll | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.047 | 1703 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.85 | 26.32 |
968 | 5.2 | 12.0 | 142 | 974 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.033 | 2129 | 405.7 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
992 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | 1.9 | 11.1 | 146 | 1020 | done | 0.14 | 5.35 | 0.028 | 2383 | -97.6 | - | - | 2135 | - | 95.1 | -4.15 | - | 2379 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.42 | 26.24 |
1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface |