• Previous call tries 1 | • 72.01 of 150.00 AH used of 24V (51.99% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 65.10 of 100.00 AH used of 10V (34.90% remains) | |
• Surface angle -38.5 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.087 | 715 | - | - | - | 1999 | - | -487.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
26 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.40 | 0.054 | 1754 | 91.1 | 0.98 | 1.213 | 2337 | 344.9 | -487.5 | -11.70 | - | 3056 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.75 | 25.98 |
86 | 1.1 | -4.3 | 10 | 93 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.93 | 0.032 | 1971 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.88 | 25.96 |
129 | 7.4 | -15.8 | 16 | 135 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.050 | 1521 | -391.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.83 | 26.32 |
372 | 45.9 | -14.9 | 55 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.90 | 0.026 | 1912 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.26 |
414 | 52.1 | -15.1 | 61 | 420 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1912 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | 55.6 | -14.6 | 64 | 481 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2185 | 92.1 | - | - | 2133 | - | - | 28.50 | 1.255 | 2484 | -20.4 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.18 | 23.96 |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 59.7 | - | 70 | 530 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2900 | 93.8 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.05 | 1.232 | 1916 | -20.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | 23.62 |
566 | 53.8 | 11.4 | 82 | 572 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.25 | 25.63 |
686 | 38.5 | 12.8 | 101 | 692 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2130 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.79 |
728 | 33.1 | 13.0 | 107 | 734 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
769 | 27.8 | 12.6 | 113 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
811 | 22.6 | 12.4 | 119 | 817 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
852 | 18.3 | 10.5 | 125 | 860 | roll | 1.83 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.044 | 1712 | -380.0 | 504.7 | 2.40 | 0.169 | 1895 | -5.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.24 | 23.96 |
991 | 4.0 | 10.7 | 146 | 997 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2123 | 411.0 | 508.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
1002 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1017 | 1.4 | 11.3 | 148 | 1030 | done | 0.14 | 5.28 | 0.021 | 2385 | -97.7 | - | - | 2131 | - | 94.4 | -4.43 | - | 2379 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.41 | 26.19 |
1031 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1031 | begin surface |