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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 70.67 of 150.00 AH used of 24V (52.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.02 of 100.00 AH used of 10V (35.98% remains) | |
| • Surface angle -41.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.087 | 719 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
| 26 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.20 | 0.048 | 1755 | 92.5 | 1.23 | 1.222 | 1525 | -360.2 | -487.5 | -11.27 | - | 3056 | -103.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.85 | 25.99 |
| 275 | 32.9 | -13.6 | 41 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.026 | 1946 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.17 |
| 317 | 38.7 | -13.4 | 47 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
| 359 | 44.6 | -14.2 | 53 | 365 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
| 400 | 50.8 | -15.1 | 59 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | 55.2 | -14.5 | 63 | 473 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.1 | - | - | 2138 | - | - | 28.48 | 1.255 | 2484 | -20.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.20 | 24.00 |
| 474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 59.0 | - | 69 | 522 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2900 | 93.9 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.05 | 1.234 | 1915 | -20.3 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.81 | 23.65 |
| 557 | 53.4 | 11.9 | 81 | 564 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1718 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.25 | 25.63 |
| 696 | 35.5 | 13.1 | 103 | 702 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2127 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.84 |
| 738 | 30.3 | 12.7 | 109 | 744 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
| 779 | 25.6 | 11.1 | 115 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 821 | 21.6 | 9.7 | 121 | 833 | done | 1.91 | 0.25 | 0.041 | 2936 | 144.0 | - | - | 2126 | - | 558.0 | 5.25 | 0.584 | 1833 | -14.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.34 | 24.30 |
| 869 | 16.2 | 11.9 | 128 | 876 | roll | 1.91 | - | - | 2936 | - | 1.08 | 0.044 | 1718 | -377.8 | 558.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.84 | 26.30 |
| 983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 1.3 | 12.3 | 147 | 1012 | done | 0.15 | 5.65 | 0.023 | 2385 | -97.5 | - | - | 2154 | - | 97.0 | -5.07 | - | 2375 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.39 | 26.17 |
| 1013 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||