• Previous call tries 1 | • 69.83 of 150.00 AH used of 24V (53.45% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 63.35 of 100.00 AH used of 10V (36.65% remains) | |
• Surface angle -39.3 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.098 | 705 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.27 | 0.041 | 1754 | 93.1 | 1.15 | 1.228 | 1522 | -363.5 | -487.5 | -11.90 | - | 3055 | -103.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.85 | 25.96 |
257 | 20.2 | -19.3 | 38 | 263 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.027 | 1954 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
299 | 27.8 | -18.1 | 44 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
340 | 33.6 | -13.9 | 50 | 346 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
381 | 39.3 | -14.1 | 56 | 387 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
422 | 45.5 | -14.9 | 62 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
464 | 51.1 | -13.8 | 68 | 469 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 55.1 | -15.0 | 71 | 530 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.5 | - | - | 2144 | - | - | 28.38 | 1.250 | 2484 | -20.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.22 | 24.04 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | 58.8 | - | 77 | 579 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2902 | 94.3 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.08 | 1.229 | 1915 | -20.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | 23.69 |
614 | 53.2 | 12.7 | 89 | 621 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.044 | 1711 | -370.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.25 | 25.63 |
741 | 36.4 | 14.0 | 109 | 747 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.028 | 2129 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.80 |
783 | 30.9 | 13.3 | 115 | 789 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
824 | 25.8 | 11.7 | 121 | 830 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
865 | 21.3 | 11.2 | 127 | 871 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
906 | 16.6 | 11.3 | 133 | 913 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.045 | 1712 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.86 | 26.34 |
1008 | 5.4 | 11.2 | 149 | 1014 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.028 | 2121 | 417.3 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.15 |
1038 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | 1.4 | 11.5 | 154 | 1065 | done | 0.14 | 5.30 | 0.022 | 2383 | -98.1 | - | - | 2122 | - | 95.7 | -4.32 | - | 2377 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.40 | 26.20 |
1066 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin surface |