• Previous call tries 1 | • 69.60 of 150.00 AH used of 24V (53.60% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 63.16 of 100.00 AH used of 10V (36.84% remains) | |
• Surface angle 0.7 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 25 | VBD | -1.80 | 6.28 | 0.022 | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -4.75 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.18 |
32 | 0.2 | -4.0 | 2 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.23 | 1.235 | 1515 | -356.1 | -487.5 | -1.80 | - | 3057 | -102.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.10 | 26.39 |
128 | 12.0 | -16.7 | 17 | 135 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.028 | 1945 | 421.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
170 | 19.3 | -17.4 | 23 | 176 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
212 | 26.3 | -16.8 | 29 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
253 | 32.4 | -13.3 | 35 | 259 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
294 | 37.7 | -13.3 | 41 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
335 | 43.3 | -13.5 | 47 | 341 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
376 | 48.9 | -13.3 | 53 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
417 | 54.4 | -13.5 | 59 | 423 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | 56.8 | -14.7 | 61 | 477 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.053 | 2185 | 92.6 | - | - | 2144 | - | - | 28.45 | 1.271 | 2484 | -20.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.26 | 24.09 |
478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 60.6 | - | 67 | 526 | done | 1.80 | 7.62 | 0.029 | 2900 | 93.8 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 27.88 | 1.245 | 1915 | -20.4 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.70 |
561 | 55.0 | 11.9 | 79 | 568 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.20 | 0.044 | 1701 | -369.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.26 | 25.63 |
706 | 36.4 | 12.8 | 102 | 712 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.028 | 2127 | 405.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.78 | 25.84 |
748 | 31.0 | 12.4 | 108 | 754 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
789 | 26.0 | 11.1 | 114 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
831 | 21.7 | 10.3 | 120 | 839 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.074 | 2920 | 200.0 | 1.12 | 0.046 | 1703 | -378.6 | 522.8 | 3.40 | 0.396 | 1874 | -10.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.41 | 24.20 |
935 | 10.4 | 11.4 | 136 | 941 | done | 1.86 | - | - | 2920 | - | 1.02 | 0.028 | 2126 | 414.7 | 522.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
977 | 5.5 | 11.2 | 142 | 982 | done | 1.86 | - | - | 2920 | - | - | - | 2126 | - | 522.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
1000 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | 1.6 | 13.4 | 146 | 1027 | done | 0.14 | 5.43 | 0.018 | 2385 | -98.5 | - | - | 2127 | - | 95.6 | -3.92 | - | 2380 | -130.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.40 | 26.20 |
1028 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1028 | begin surface |