• Previous call tries 1 | • 69.58 of 150.00 AH used of 24V (53.62% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 63.15 of 100.00 AH used of 10V (36.85% remains) | |
• Surface angle -34.3 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.093 | 952 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
28 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 8.93 | 0.063 | 1752 | 89.6 | 1.27 | 1.232 | 1519 | -347.2 | -487.5 | -11.95 | - | 3056 | -103.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 23.89 | 25.90 |
177 | 14.6 | -17.8 | 21 | 187 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.030 | 1933 | 414.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.08 | 26.11 |
227 | 24.6 | -18.4 | 27 | 235 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
276 | 32.7 | -14.7 | 33 | 284 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
324 | 39.2 | -13.6 | 39 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
373 | 46.1 | -13.7 | 45 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
421 | 53.4 | -14.8 | 51 | 429 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | 56.5 | -15.0 | 53 | 488 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2152 | - | - | 28.60 | 1.271 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.21 | 24.03 |
489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 61.4 | - | 57 | 539 | roll | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2904 | 94.6 | 1.15 | 0.041 | 1709 | -385.2 | 487.5 | 28.00 | 1.246 | 1920 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.46 | 23.68 |
663 | 44.3 | 13.1 | 79 | 672 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.028 | 2134 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.64 | 25.71 |
712 | 37.7 | 12.6 | 85 | 721 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
760 | 31.2 | 13.0 | 91 | 768 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
808 | 25.2 | 11.9 | 97 | 816 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
856 | 20.3 | 10.9 | 103 | 866 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.045 | 1708 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.84 | 26.32 |
1017 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | 1.9 | 12.1 | 127 | 1056 | roll | 0.14 | 5.35 | 0.028 | 2392 | -95.7 | 1.23 | 1.244 | 2561 | 693.5 | 95.9 | -4.28 | - | 2376 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.03 | 26.15 |
1057 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin surface |