• Previous call tries 1 | • 64.42 of 150.00 AH used of 24V (57.05% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 59.03 of 100.00 AH used of 10V (40.97% remains) | |
• Surface angle -40.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.086 | 708 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 11.23 | 0.046 | 1753 | 93.1 | 1.17 | 1.235 | 1517 | -375.2 | -585.0 | -12.70 | - | 3170 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.07 | 26.01 |
190 | 18.4 | -17.9 | 27 | 196 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.026 | 1926 | 430.5 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
231 | 25.4 | -16.5 | 33 | 237 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1926 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
272 | 31.3 | -14.5 | 39 | 279 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.043 | 2368 | 384.3 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.98 | 26.46 |
338 | 41.1 | -15.6 | 49 | 344 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.028 | 1957 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
379 | 47.4 | -14.7 | 55 | 385 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
420 | 53.2 | -14.1 | 61 | 426 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.048 | 1519 | -398.2 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.05 | 26.55 |
462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.3 | -14.6 | 68 | 518 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.031 | 2190 | 97.1 | - | - | 2136 | - | - | 33.53 | 1.283 | 2484 | -20.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.17 | 24.06 |
519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 60.6 | - | 75 | 571 | done | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2905 | 94.1 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.28 | 1.239 | 1803 | -20.5 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.70 |
606 | 54.4 | 11.5 | 88 | 613 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.041 | 1712 | -378.6 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.18 | 25.53 |
738 | 40.0 | 11.1 | 109 | 745 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.027 | 2123 | 411.0 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.82 |
780 | 34.7 | 13.5 | 115 | 786 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
821 | 29.1 | 13.7 | 121 | 826 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
861 | 24.1 | 11.8 | 127 | 867 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
902 | 19.3 | 11.7 | 133 | 908 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
943 | 14.4 | 11.7 | 139 | 949 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
984 | 9.8 | 11.0 | 145 | 990 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
1024 | 5.2 | 11.9 | 151 | 1030 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
1048 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1061 | 1.9 | 11.4 | 155 | 1080 | roll | 0.15 | 5.32 | 0.031 | 2389 | -97.0 | 1.17 | 1.236 | 1711 | -353.0 | 103.2 | -5.10 | - | 2369 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.13 | 26.21 |
1081 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin surface |