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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.57 of 150.00 AH used of 24V (57.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.33 of 100.00 AH used of 10V (41.67% remains) | |
| • Surface angle -27.6 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.068 | 983 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 28 | 0.5 | - | 1 | 63 | roll | -1.82 | 8.23 | 0.043 | 1752 | 93.4 | 1.25 | 1.237 | 1515 | -359.2 | -585.0 | -15.65 | - | 3172 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.06 | 26.05 |
| 211 | 23.0 | -17.3 | 26 | 220 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.028 | 1941 | 417.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
| 259 | 31.4 | -17.4 | 32 | 269 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.045 | 2372 | 384.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.97 | 26.42 |
| 323 | 41.6 | -15.4 | 40 | 332 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.027 | 1953 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
| 373 | 49.0 | -14.1 | 46 | 381 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 422 | 55.9 | -13.8 | 52 | 429 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.54 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 60.3 | -14.9 | 55 | 500 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.034 | 2189 | 96.5 | - | - | 2156 | - | - | 33.62 | 1.291 | 2484 | -20.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.17 | 24.09 |
| 501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | 62.4 | - | 60 | 552 | done | 1.82 | 7.62 | 0.031 | 2905 | 94.0 | - | - | 2156 | - | 585.0 | 33.28 | 1.253 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.70 | 23.73 |
| 593 | 56.4 | 10.8 | 70 | 602 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.050 | 2555 | 362.7 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.21 | 25.58 |
| 694 | 42.7 | 13.8 | 84 | 703 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.024 | 2135 | -411.8 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.72 | 25.76 |
| 742 | 35.8 | 13.9 | 90 | 751 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
| 790 | 29.4 | 12.6 | 96 | 800 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.044 | 1726 | -388.6 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.77 | 26.20 |
| 891 | 17.7 | 11.3 | 110 | 901 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.029 | 2139 | 413.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.00 | 26.05 |
| 940 | 12.1 | 11.4 | 116 | 949 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 988 | 6.5 | 11.5 | 122 | 997 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
| 1026 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | 1.8 | 11.5 | 127 | 1059 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.028 | 2387 | -98.5 | 1.17 | 1.233 | 1727 | -352.1 | 102.5 | -5.15 | - | 2366 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.25 | 26.24 |
| 1060 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||