• Previous call tries 1 | • 63.20 of 150.00 AH used of 24V (57.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.05 of 100.00 AH used of 10V (41.95% remains) | |
• Surface angle -38.8 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.098 | 946 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
28 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 8.60 | 0.038 | 1752 | 93.7 | 1.30 | 1.243 | 1521 | -344.6 | -585.0 | -13.00 | - | 3171 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.02 | 25.99 |
223 | 25.0 | -15.9 | 28 | 233 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.98 | 0.026 | 1940 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.15 |
272 | 32.9 | -16.6 | 34 | 281 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
320 | 40.4 | -15.4 | 40 | 330 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.045 | 2362 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.02 | 26.49 |
410 | 53.5 | -14.9 | 52 | 419 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.030 | 1952 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.24 |
455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | 60.8 | -14.1 | 58 | 511 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.033 | 2190 | 96.3 | - | - | 2144 | - | - | 33.70 | 1.300 | 2484 | -20.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.17 | 24.06 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 61.8 | - | 63 | 563 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2904 | 93.7 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.30 | 1.255 | 1802 | -20.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.70 | 23.70 |
604 | 55.3 | 12.3 | 73 | 614 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.041 | 1710 | -377.4 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.20 | 25.56 |
672 | 46.4 | 12.6 | 82 | 682 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2114 | 404.0 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.61 |
721 | 40.1 | 13.4 | 88 | 730 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
769 | 34.2 | 12.2 | 94 | 777 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
817 | 28.1 | 12.5 | 100 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
865 | 21.9 | 12.7 | 106 | 872 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
911 | 16.2 | 12.1 | 112 | 920 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
959 | 10.8 | 11.1 | 118 | 968 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
1007 | 5.3 | 11.0 | 124 | 1016 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.044 | 1713 | -381.9 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.95 | 26.42 |
1032 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1033 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | 1.8 | 12.0 | 127 | 1065 | done | 0.15 | 5.28 | 0.023 | 2389 | -97.5 | - | - | 2145 | - | 100.8 | -5.25 | - | 2370 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.46 | 26.18 |
1066 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin surface |