• Previous call tries 1 | • 63.03 of 150.00 AH used of 24V (57.98% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 57.93 of 100.00 AH used of 10V (42.07% remains) | |
• Surface angle -4.4 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.43 | 0.022 | 1761 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | -7.57 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.39 | 26.18 |
36 | - | -0.8 | 3 | 42 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.12 | 0.052 | 1524 | -394.6 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.98 | 26.41 |
179 | 21.3 | -17.4 | 26 | 186 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.028 | 1944 | 420.0 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
221 | 28.0 | -16.3 | 32 | 227 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
261 | 34.2 | -14.8 | 38 | 267 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
302 | 40.0 | -13.8 | 44 | 309 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.12 | 0.045 | 2376 | 385.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.11 | 26.58 |
391 | 51.5 | -13.1 | 58 | 398 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.028 | 1953 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.33 |
433 | 57.4 | -14.7 | 64 | 439 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.63 |
450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 60.7 | -14.2 | 67 | 504 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.037 | 2188 | 96.0 | - | - | 2150 | - | - | 33.40 | 1.315 | 2484 | -20.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.22 | 24.10 |
505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | 63.1 | - | 74 | 558 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2904 | 94.0 | - | - | 2150 | - | 585.0 | 33.17 | 1.269 | 1803 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.72 |
593 | 57.0 | 11.4 | 87 | 600 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.044 | 1714 | -372.6 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.19 | 25.54 |
665 | 48.0 | 12.8 | 98 | 672 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2118 | 404.0 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.57 | 25.62 |
707 | 42.6 | 13.1 | 104 | 713 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
747 | 37.4 | 13.3 | 110 | 753 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
788 | 32.3 | 12.4 | 116 | 794 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
829 | 27.2 | 12.3 | 122 | 835 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
869 | 22.3 | 12.5 | 128 | 875 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
910 | 17.7 | 10.8 | 134 | 916 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
951 | 13.2 | 10.7 | 140 | 957 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.044 | 1708 | -379.6 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.92 | 26.38 |
1053 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | 1.8 | 10.7 | 157 | 1081 | done | 0.15 | 5.28 | 0.024 | 2386 | -98.3 | - | - | 2151 | - | 101.9 | -5.25 | - | 2370 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.46 | 26.22 |
1082 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin surface |