• Previous call tries 1 | • 62.73 of 150.00 AH used of 24V (58.18% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.70 of 100.00 AH used of 10V (42.30% remains) | |
• Surface angle -39.2 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.096 | 707 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
24 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.40 | 0.052 | 1752 | 91.7 | 1.25 | 1.237 | 1516 | -357.6 | -585.0 | -12.98 | - | 3170 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.03 | 25.98 |
173 | 17.4 | -17.3 | 24 | 179 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.028 | 1928 | 420.4 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
214 | 24.7 | -15.1 | 30 | 221 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.15 | 0.045 | 2367 | 381.7 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.94 | 26.41 |
292 | 36.0 | -14.6 | 42 | 298 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.028 | 1948 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
333 | 41.6 | -13.6 | 48 | 339 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
374 | 46.9 | -12.9 | 54 | 380 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
415 | 52.3 | -13.2 | 60 | 421 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
455 | 57.9 | -14.4 | 66 | 461 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 60.2 | -14.3 | 68 | 520 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.051 | 2187 | 92.9 | - | - | 2139 | - | - | 33.60 | 1.307 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.14 | 24.03 |
521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 63.2 | - | 75 | 574 | done | 1.82 | 7.62 | 0.031 | 2903 | 94.0 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.40 | 1.271 | 1801 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.66 | 23.67 |
609 | 57.5 | 11.1 | 88 | 615 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -372.2 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.15 | 25.51 |
799 | 32.4 | 12.6 | 118 | 805 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.028 | 2111 | 407.1 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.91 |
840 | 26.4 | 13.4 | 124 | 846 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
881 | 21.3 | 12.7 | 130 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
922 | 16.6 | 10.7 | 136 | 928 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
963 | 12.2 | 10.7 | 142 | 969 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1003 | 7.7 | 11.3 | 148 | 1010 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.046 | 1713 | -379.0 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.94 | 26.39 |
1052 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | 2.0 | 11.1 | 156 | 1079 | done | 0.15 | 5.30 | 0.030 | 2391 | -96.6 | - | - | 2141 | - | 103.2 | -5.25 | - | 2369 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.43 | 26.19 |
1080 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin surface |