• Previous call tries 3 | • 62.47 of 150.00 AH used of 24V (58.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.51 of 100.00 AH used of 10V (42.49% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.25 | 0.019 | 1775 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | -7.65 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.36 | 26.15 |
36 | 0.1 | -1.5 | 3 | 42 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
76 | 5.6 | -14.2 | 9 | 83 | roll | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.05 | 0.051 | 1526 | -396.2 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.96 | 26.42 |
160 | 20.4 | -17.4 | 22 | 166 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.028 | 1957 | 422.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.21 |
201 | 26.9 | -15.0 | 28 | 207 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.50 |
242 | 32.4 | -13.6 | 34 | 248 | roll | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.10 | 0.046 | 2378 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.06 | 26.53 |
307 | 41.2 | -13.5 | 44 | 314 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.05 | 0.029 | 1958 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
349 | 46.8 | -14.2 | 50 | 355 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
389 | 52.2 | -12.6 | 56 | 396 | roll | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.10 | 0.050 | 1521 | -397.3 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.10 | 26.59 |
449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 60.4 | -12.7 | 66 | 505 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2137 | - | - | 33.53 | 1.316 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.20 | 24.09 |
506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | 63.7 | - | 73 | 558 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 94.0 | - | - | 2138 | - | 585.0 | 33.35 | 1.283 | 1801 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.68 |
593 | 57.9 | 10.9 | 86 | 600 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1714 | -368.7 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.15 | 25.51 |
756 | 37.1 | 12.2 | 112 | 762 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.030 | 2121 | 407.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.76 | 25.82 |
797 | 32.0 | 11.9 | 118 | 803 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
838 | 27.1 | 12.0 | 124 | 844 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.22 |
878 | 22.2 | 12.2 | 130 | 884 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
919 | 17.7 | 10.5 | 136 | 925 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
960 | 13.5 | 10.7 | 142 | 966 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1000 | 9.1 | 10.7 | 148 | 1006 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
1041 | 4.7 | 10.9 | 154 | 1047 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
1064 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.5 | 11.3 | 158 | 1091 | done | 0.15 | 5.25 | 0.019 | 2390 | -97.9 | - | - | 2120 | - | 103.2 | -5.28 | - | 2370 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.44 | 26.20 |
1092 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | begin surface |