• Previous call tries 1 | • 61.58 of 150.00 AH used of 24V (58.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.85 of 100.00 AH used of 10V (43.15% remains) | |
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.103 | 691 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.52 | 0.050 | 1754 | 92.3 | 1.23 | 1.231 | 2381 | 346.3 | -585.0 | -13.20 | - | 3170 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.95 | 25.96 |
132 | 10.8 | -16.9 | 18 | 139 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.028 | 1967 | -394.3 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.01 |
174 | 17.9 | -16.9 | 24 | 180 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1967 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
214 | 22.9 | -13.1 | 30 | 221 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.050 | 1517 | -391.3 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.88 | 26.37 |
292 | 33.0 | -12.8 | 42 | 298 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.026 | 1952 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.16 |
333 | 38.3 | -12.9 | 48 | 339 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
374 | 43.8 | -13.2 | 54 | 380 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
415 | 49.5 | -14.3 | 60 | 420 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
455 | 55.2 | -14.0 | 66 | 461 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 60.6 | -12.5 | 72 | 545 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.050 | 2186 | 92.9 | - | - | 2147 | - | - | 33.65 | 1.329 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.11 | 23.99 |
546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | 64.1 | - | 79 | 599 | roll | 1.82 | 7.57 | 0.029 | 2905 | 95.0 | 1.15 | 0.041 | 1709 | -380.9 | 585.0 | 33.33 | 1.293 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.33 | 23.60 |
681 | 51.9 | 13.5 | 99 | 687 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.029 | 2127 | 398.1 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.38 | 25.44 |
722 | 45.8 | 13.0 | 105 | 728 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.85 | 25.84 |
763 | 40.4 | 13.2 | 111 | 769 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
803 | 35.2 | 13.1 | 117 | 809 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
844 | 30.0 | 12.6 | 123 | 850 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
885 | 25.0 | 12.1 | 129 | 891 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
925 | 20.2 | 11.6 | 135 | 932 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.10 | 0.044 | 1708 | -380.9 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.79 | 26.25 |
1081 | 4.0 | 11.4 | 160 | 1087 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.028 | 2132 | 415.7 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.10 |
1099 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | 1.5 | 10.6 | 163 | 1125 | done | 0.15 | 5.28 | 0.023 | 2388 | -97.9 | - | - | 2132 | - | 99.0 | -5.38 | - | 2372 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.40 | 26.16 |
1126 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1126 | begin surface |