• Previous call tries 2 | • 60.04 of 150.00 AH used of 24V (59.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.75 of 100.00 AH used of 10V (44.25% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.024 | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | -2.05 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.20 |
28 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1763 | - | 1.23 | 1.242 | 2376 | 345.5 | -585.0 | -5.55 | - | 3172 | -104.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.20 | 26.47 |
231 | 28.5 | -12.4 | 30 | 241 | done | -1.82 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.030 | 1944 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.16 | 26.23 |
280 | 34.8 | -13.1 | 36 | 289 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
328 | 41.2 | -13.2 | 42 | 337 | done | -1.82 | - | - | 1763 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
376 | 48.2 | -14.8 | 48 | 383 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.61 | 26.60 |
422 | 54.4 | -13.1 | 54 | 431 | done | -1.82 | - | - | 1763 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | 60.3 | -14.2 | 59 | 515 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2186 | 93.0 | - | - | 2142 | - | - | 33.75 | 1.315 | 2483 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.20 | 24.08 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 64.1 | - | 64 | 572 | done | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2904 | 94.5 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.45 | 1.282 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.71 | 23.68 |
613 | 56.3 | 13.3 | 75 | 622 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
662 | 49.6 | 13.7 | 81 | 671 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.042 | 1713 | -372.2 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.39 | 25.77 |
769 | 35.2 | 13.0 | 96 | 778 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.031 | 2126 | 404.9 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.76 |
818 | 28.6 | 13.8 | 102 | 826 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
865 | 22.5 | 12.8 | 108 | 873 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
912 | 17.3 | 10.7 | 114 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
960 | 12.1 | 10.8 | 120 | 969 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
1007 | 6.8 | 11.0 | 126 | 1016 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
1050 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1050 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 1.7 | 10.7 | 132 | 1082 | done | 0.15 | 5.22 | 0.021 | 2388 | -98.9 | - | - | 2126 | - | 102.2 | -5.30 | - | 2374 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.43 | 26.17 |
1083 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin surface |