• Previous call tries 2 | • 59.47 of 150.00 AH used of 24V (60.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.33 of 100.00 AH used of 10V (44.67% remains) | |
• Surface angle -4.5 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.023 | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | -2.00 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.21 |
28 | 0.1 | - | 1 | 37 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | -5.22 | - | 3171 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.49 | 26.45 |
76 | 5.2 | -15.1 | 7 | 84 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
123 | 13.5 | -18.1 | 13 | 132 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
170 | 22.2 | -18.1 | 19 | 179 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
218 | 28.7 | -13.1 | 25 | 227 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
265 | 34.7 | -12.6 | 31 | 273 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
312 | 40.9 | -13.2 | 37 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
360 | 47.4 | -13.6 | 43 | 369 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
408 | 54.0 | -14.0 | 49 | 417 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.12 | 0.047 | 2373 | 375.0 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.10 | 26.59 |
451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 60.8 | -14.0 | 55 | 507 | done | -0.45 | 4.55 | 0.051 | 2184 | 93.0 | - | - | 2106 | - | - | 33.58 | 1.333 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.06 |
508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | 64.5 | - | 60 | 558 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2903 | 93.6 | - | - | 2106 | - | 585.0 | 33.35 | 1.295 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.66 | 23.66 |
599 | 57.7 | 13.0 | 70 | 608 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.49 |
649 | 51.2 | 13.3 | 76 | 657 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
698 | 44.6 | 13.6 | 82 | 707 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
747 | 37.8 | 13.4 | 88 | 755 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.01 |
796 | 31.4 | 13.3 | 94 | 805 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.046 | 1737 | -388.4 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.69 | 26.11 |
973 | 11.5 | 9.8 | 119 | 984 | done | 1.90 | 0.20 | 0.035 | 2932 | 145.0 | 0.98 | 0.031 | 2137 | 408.2 | 640.0 | 4.12 | 0.429 | 1736 | -14.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.99 | 24.57 |
1025 | 5.7 | 11.1 | 125 | 1033 | done | 1.90 | - | - | 2933 | - | - | - | 2137 | - | 640.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | 1.6 | 11.6 | 129 | 1085 | done | 0.15 | 5.55 | 0.021 | 2388 | -98.2 | - | - | 2139 | - | 98.7 | -5.80 | - | 2372 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.39 | 26.13 |
1086 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin surface |