• Previous call tries 2 | • 58.85 of 150.00 AH used of 24V (60.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.87 of 100.00 AH used of 10V (45.13% remains) | |
• Surface angle -31.4 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.68 | 0.086 | 715 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 11.07 | 0.040 | 1751 | 93.6 | 1.15 | 1.235 | 2369 | 347.8 | -585.0 | -14.35 | - | 3170 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.01 | 25.99 |
285 | 35.1 | -15.5 | 43 | 292 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.028 | 1961 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
326 | 41.6 | -16.0 | 49 | 332 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
367 | 47.9 | -15.1 | 55 | 373 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
407 | 53.6 | -13.9 | 61 | 413 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
448 | 59.3 | -14.4 | 67 | 453 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | 61.5 | -14.1 | 69 | 512 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2185 | 92.5 | - | - | 2133 | - | - | 33.70 | 1.325 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.02 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 65.0 | - | 76 | 566 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2905 | 93.8 | - | - | 2132 | - | 585.0 | 33.53 | 1.287 | 1800 | -20.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.65 |
600 | 57.4 | 14.1 | 89 | 606 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.45 | 25.45 |
641 | 51.5 | 14.5 | 95 | 647 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.67 |
681 | 45.3 | 15.8 | 101 | 687 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
722 | 39.1 | 15.0 | 107 | 728 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
762 | 33.1 | 14.5 | 113 | 768 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
803 | 27.3 | 14.6 | 119 | 809 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.043 | 1707 | -380.4 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.69 | 26.10 |
958 | 9.2 | 10.9 | 144 | 964 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.028 | 2128 | 412.7 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
999 | 4.8 | 11.1 | 150 | 1005 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1022 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1023 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | 1.8 | 10.9 | 154 | 1049 | done | 0.15 | 5.32 | 0.028 | 2387 | -97.4 | - | - | 2129 | - | 99.8 | -5.28 | - | 2373 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.39 | 26.13 |
1050 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1050 | begin surface |