• Previous call tries 1 | • 58.78 of 150.00 AH used of 24V (60.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.82 of 100.00 AH used of 10V (45.18% remains) | |
• Surface angle -1.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.023 | 1840 | - | - | - | 1931 | - | -585.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.57 | 0.031 | 1776 | -112.3 | 1.33 | 1.240 | 2384 | 340.6 | -585.0 | -7.55 | - | 3172 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.18 | 26.10 |
249 | 30.3 | -12.2 | 37 | 256 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.08 | 0.030 | 1954 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.17 |
290 | 35.4 | -12.8 | 43 | 296 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
331 | 40.4 | -12.4 | 49 | 337 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.52 |
371 | 45.5 | -12.5 | 55 | 377 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
412 | 50.2 | -11.6 | 61 | 417 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
452 | 55.2 | -12.3 | 67 | 458 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 60.3 | -12.9 | 73 | 541 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2187 | 93.0 | - | - | 2153 | - | - | 33.65 | 1.319 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.09 |
542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 63.6 | - | 80 | 595 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.6 | - | - | 2153 | - | 585.0 | 33.28 | 1.281 | 1803 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.69 |
629 | 56.6 | 13.2 | 93 | 635 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2153 | - | 585.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
670 | 51.0 | 13.8 | 99 | 676 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2153 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
711 | 45.3 | 14.4 | 105 | 717 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2153 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
751 | 39.6 | 13.7 | 111 | 758 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.043 | 1712 | -376.9 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.54 | 25.94 |
870 | 23.9 | 13.3 | 130 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2128 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.83 | 25.90 |
912 | 18.5 | 12.8 | 136 | 917 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
952 | 14.5 | 9.9 | 142 | 961 | roll | 1.89 | 0.17 | 0.049 | 2931 | 164.7 | 1.10 | 0.044 | 1712 | -378.2 | 633.5 | 3.92 | 0.428 | 1745 | -12.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.56 | 24.52 |
1044 | 4.7 | 10.8 | 156 | 1050 | done | 1.89 | - | - | 2931 | - | 0.98 | 0.032 | 2106 | 402.0 | 633.5 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
1068 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | 1.7 | 10.4 | 160 | 1095 | done | 0.15 | 5.55 | 0.019 | 2388 | -97.8 | - | - | 2149 | - | 99.3 | -5.57 | - | 2374 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.40 | 26.13 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |