• Previous call tries 2 | • 5.03 of 150.00 AH used of 24V (96.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.65 of 100.00 AH used of 10V (93.35% remains) | |
• Surface angle -45.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | pitch | -1.61 | 10.18 | 0.119 | 1060 | - | - | - | 1922 | - | -390.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
22 | 1.1 | - | 1 | 47 | done | -1.61 | 8.60 | 0.063 | 1837 | 90.3 | - | - | 1922 | - | -390.0 | -8.52 | - | 2957 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.45 | 25.96 |
84 | 3.7 | -10.4 | 9 | 93 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1922 | - | -390.0 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
130 | 9.8 | -13.5 | 15 | 139 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1922 | - | -390.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
176 | 15.8 | -12.8 | 21 | 184 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1922 | - | -390.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
221 | 20.6 | -10.5 | 27 | 230 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1922 | - | -390.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
267 | 25.6 | -11.1 | 33 | 276 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1922 | - | -390.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
313 | 30.6 | -11.0 | 39 | 322 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1922 | - | -390.0 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
359 | 36.0 | -11.5 | 45 | 368 | roll | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.22 | 0.055 | 2742 | 369.4 | -390.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.02 | 26.34 |
391 | 39.9 | -12.0 | 49 | 400 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.15 | 0.030 | 1900 | -391.6 | -390.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.14 |
436 | 45.0 | -11.5 | 55 | 445 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1900 | - | -390.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
480 | 50.2 | -11.9 | 61 | 488 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1901 | - | -390.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
524 | 55.3 | -12.3 | 67 | 533 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1900 | - | -390.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.44 | 26.43 |
567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
572 | 60.8 | -12.0 | 73 | 607 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.060 | 2205 | 91.3 | - | - | 2030 | - | - | 22.62 | 1.284 | 2507 | -20.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.20 | 24.54 |
608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
610 | 63.3 | - | 77 | 646 | done | 1.61 | 7.00 | 0.037 | 2863 | 94.0 | - | - | 2030 | - | 390.0 | 23.00 | 1.266 | 2045 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | 24.08 |
684 | 58.5 | 9.8 | 86 | 692 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2030 | - | 390.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.58 | 25.58 |
729 | 53.4 | 11.2 | 92 | 738 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2030 | - | 390.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
775 | 48.2 | 11.5 | 98 | 784 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2031 | - | 390.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.85 |
821 | 43.0 | 11.5 | 104 | 830 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2030 | - | 390.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
867 | 37.9 | 11.2 | 110 | 875 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2030 | - | 390.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
912 | 32.7 | 11.4 | 116 | 921 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2030 | - | 390.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
958 | 27.6 | 11.2 | 122 | 967 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2030 | - | 390.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.13 |
1004 | 22.5 | 11.0 | 128 | 1012 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 2030 | - | 390.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
1047 | 17.7 | 10.7 | 134 | 1056 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2030 | - | 390.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1092 | 13.3 | 9.6 | 140 | 1101 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2032 | - | 390.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1136 | 9.2 | 9.2 | 146 | 1145 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2031 | - | 390.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1180 | 4.9 | 9.6 | 152 | 1189 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2031 | - | 390.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | 26.32 |
1216 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1216 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1222 | 1.6 | 8.8 | 157 | 1241 | roll | 0.16 | 4.97 | 0.073 | 2419 | -89.3 | 2.33 | 1.304 | 2854 | 353.2 | 104.3 | -3.12 | - | 2386 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.00 | 26.13 |
1242 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1242 | begin surface |