• Previous call tries 2 | • 58.49 of 150.00 AH used of 24V (61.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.62 of 100.00 AH used of 10V (45.38% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.45 | 0.022 | 1757 | - | - | - | 1976 | - | -585.0 | -2.08 | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.16 |
28 | - | - | 1 | 37 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1975 | - | -585.0 | -5.43 | - | 3171 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.49 | 26.39 |
76 | 3.6 | -12.8 | 7 | 85 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.15 | 0.049 | 1524 | -392.2 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.92 | 26.37 |
162 | 19.3 | -18.1 | 19 | 172 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | 421.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
211 | 27.6 | -16.1 | 25 | 220 | roll | -1.82 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.046 | 2375 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.01 | 26.47 |
325 | 42.8 | -13.1 | 41 | 334 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | 0.93 | 0.028 | 1997 | -406.5 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.26 |
373 | 48.9 | -12.2 | 47 | 383 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.20 | 0.049 | 1524 | -394.2 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.07 | 26.55 |
457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | 60.5 | -13.5 | 59 | 515 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.053 | 2186 | 92.9 | - | - | 2137 | - | - | 33.75 | 1.319 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.10 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 64.6 | - | 64 | 566 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.5 | - | - | 2137 | - | 585.0 | 33.45 | 1.283 | 1801 | -20.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.69 |
607 | 57.8 | 12.9 | 74 | 616 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.042 | 1713 | -368.7 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.16 | 25.51 |
734 | 39.9 | 14.2 | 92 | 743 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.030 | 2135 | 401.9 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.65 | 25.71 |
784 | 33.1 | 14.2 | 98 | 793 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
834 | 26.0 | 14.4 | 104 | 842 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
883 | 19.9 | 11.6 | 110 | 892 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
932 | 14.8 | 10.6 | 116 | 941 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
981 | 9.5 | 10.8 | 122 | 990 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1717 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.94 | 26.34 |
1051 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | 1.9 | 10.2 | 132 | 1082 | done | 0.15 | 5.28 | 0.023 | 2389 | -97.5 | - | - | 2150 | - | 99.9 | -5.22 | - | 2369 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 | 26.16 |
1083 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin surface |