• Previous call tries 2 | • 58.10 of 150.00 AH used of 24V (61.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.33 of 100.00 AH used of 10V (45.67% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.50 | 0.021 | 1758 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | -1.05 | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.22 |
26 | 0.3 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | -6.53 | - | 3170 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.48 | 26.46 |
75 | 1.4 | -5.1 | 7 | 84 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.051 | 1529 | -395.1 | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.00 | 26.45 |
188 | 19.9 | -15.7 | 23 | 197 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 0.98 | 0.028 | 1946 | 425.5 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.26 |
236 | 26.4 | -13.7 | 29 | 246 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.10 | 0.047 | 2370 | 385.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.08 | 26.54 |
324 | 39.2 | -15.2 | 41 | 333 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.029 | 1973 | -397.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
372 | 46.5 | -14.6 | 47 | 381 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1973 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
420 | 53.5 | -14.6 | 53 | 429 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1973 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 60.4 | -14.5 | 59 | 519 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2184 | 92.6 | - | - | 2143 | - | - | 33.60 | 1.319 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 24.10 |
520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | 64.4 | - | 64 | 570 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2903 | 93.6 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.55 | 1.283 | 1802 | -20.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.71 | 23.70 |
611 | 57.6 | 12.6 | 74 | 619 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
660 | 50.8 | 14.0 | 80 | 669 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.043 | 1714 | -373.9 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.35 | 25.74 |
754 | 37.9 | 13.3 | 93 | 763 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 404.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.75 |
803 | 31.7 | 12.7 | 99 | 812 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
853 | 25.6 | 12.3 | 105 | 861 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
902 | 19.5 | 12.7 | 111 | 910 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
951 | 14.2 | 10.4 | 117 | 959 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 591.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
999 | 9.1 | 10.8 | 123 | 1008 | roll | 1.83 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.046 | 1709 | -380.0 | 591.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.89 | 26.34 |
1069 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | 1.5 | 9.2 | 133 | 1101 | done | 0.15 | 5.25 | 0.022 | 2390 | -97.7 | - | - | 2150 | - | 102.4 | -5.25 | - | 2368 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.44 | 26.16 |
1102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1102 | begin surface |