• Previous call tries 1 | • 58.00 of 150.00 AH used of 24V (61.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.25 of 100.00 AH used of 10V (45.75% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.023 | 1840 | - | - | - | 1972 | - | -585.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.73 | 0.034 | 1762 | -106.8 | 1.25 | 1.248 | 1525 | -357.6 | -585.0 | -7.55 | - | 3172 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.22 | 26.13 |
207 | 24.9 | -13.5 | 30 | 214 | done | -1.82 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.027 | 1959 | 425.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.21 |
248 | 30.2 | -12.3 | 36 | 255 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.046 | 2369 | 379.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.05 | 26.50 |
320 | 39.0 | -12.5 | 47 | 326 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.028 | 1953 | -396.2 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.23 |
361 | 44.4 | -13.2 | 53 | 367 | done | -1.82 | - | - | 1763 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
401 | 49.9 | -13.7 | 59 | 407 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
442 | 55.5 | -13.8 | 65 | 448 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 60.2 | -13.2 | 70 | 524 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2186 | 93.2 | - | - | 2142 | - | - | 33.53 | 1.314 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.10 |
525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 63.6 | - | 77 | 578 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2902 | 94.0 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.25 | 1.272 | 1802 | -20.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.71 |
613 | 56.5 | 12.2 | 90 | 619 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
654 | 51.1 | 12.9 | 96 | 660 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
694 | 45.8 | 12.9 | 102 | 700 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
734 | 40.3 | 13.8 | 108 | 740 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
775 | 35.1 | 12.5 | 114 | 781 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1709 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.63 | 26.03 |
870 | 22.4 | 13.3 | 129 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.029 | 2135 | 405.7 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.92 |
911 | 17.1 | 12.8 | 135 | 917 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
952 | 12.6 | 11.1 | 141 | 957 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
992 | 8.2 | 10.8 | 147 | 998 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1033 | 4.0 | 10.0 | 153 | 1041 | roll | 1.88 | 0.12 | 0.063 | 2926 | 200.0 | 1.12 | 0.043 | 1706 | -383.0 | 624.8 | 3.28 | 0.298 | 1754 | -10.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.58 | 24.60 |
1053 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | 1.6 | 9.5 | 156 | 1086 | roll | 0.15 | 5.60 | 0.034 | 2382 | -97.1 | 1.25 | 1.252 | 1709 | 2.4 | 102.2 | -5.22 | - | 2370 | -118.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.20 | 26.15 |
1087 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin surface |