• Previous call tries 1 | • 56.61 of 150.00 AH used of 24V (62.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.24 of 100.00 AH used of 10V (46.76% remains) | |
• Surface angle -3.8 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.021 | 1807 | - | - | - | 1998 | - | -585.0 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.25 | 0.040 | 1770 | -148.0 | 1.30 | 1.242 | 1533 | -357.7 | -585.0 | -4.90 | - | 3172 | -139.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.20 | 26.08 |
200 | 21.1 | -15.2 | 29 | 206 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | 0.93 | 0.024 | 1940 | 437.6 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.09 | 26.13 |
241 | 25.4 | -10.6 | 35 | 248 | roll | -1.82 | - | - | 1770 | - | 1.10 | 0.044 | 2361 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.98 | 26.40 |
336 | 35.9 | -11.0 | 50 | 343 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | 1.00 | 0.030 | 1963 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
377 | 40.9 | -12.9 | 56 | 383 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
418 | 45.9 | -11.9 | 62 | 424 | roll | -1.82 | - | - | 1770 | - | 1.12 | 0.051 | 1520 | -395.5 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.03 | 26.51 |
513 | 58.0 | -13.4 | 77 | 519 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | 0.98 | 0.025 | 1950 | 438.8 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 60.1 | -13.3 | 79 | 577 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.052 | 2185 | 93.3 | - | - | 2131 | - | - | 33.35 | 1.307 | 2484 | -21.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.11 |
578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
583 | 63.6 | - | 86 | 631 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.9 | - | - | 2131 | - | 585.0 | 33.25 | 1.270 | 1802 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.65 | 23.72 |
665 | 56.8 | 12.1 | 99 | 672 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.037 | 1708 | -377.7 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.16 | 25.47 |
827 | 36.7 | 11.4 | 125 | 834 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2123 | 406.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.77 |
868 | 31.7 | 12.4 | 131 | 874 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
908 | 27.0 | 11.4 | 137 | 914 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
949 | 22.1 | 12.2 | 143 | 955 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
989 | 17.3 | 12.0 | 149 | 995 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
1029 | 12.7 | 11.3 | 155 | 1035 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1070 | 8.3 | 10.4 | 161 | 1076 | roll | 1.84 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.046 | 1711 | -380.6 | 598.9 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.91 | 26.35 |
1130 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1144 | 1.5 | 11.2 | 171 | 1157 | done | 0.15 | 5.20 | 0.018 | 2385 | -99.6 | - | - | 2144 | - | 101.5 | -5.12 | - | 2371 | -113.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.46 | 26.18 |
1158 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1158 | begin surface |