• Previous call tries 1 | • 56.51 of 150.00 AH used of 24V (62.33% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.18 of 100.00 AH used of 10V (46.82% remains) | |
• Surface angle -1.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.82 | 6.47 | 0.025 | 1762 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | -1.02 | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.13 |
26 | 0.2 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.20 | 1.243 | 1533 | -360.0 | -585.0 | -6.55 | - | 3171 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.21 | 26.36 |
236 | 26.2 | -12.1 | 31 | 246 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 0.95 | 0.025 | 1944 | 432.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | 26.23 |
285 | 32.1 | -12.3 | 37 | 294 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.10 | 0.044 | 2366 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.07 | 26.51 |
372 | 43.4 | -13.6 | 49 | 382 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 0.98 | 0.030 | 1978 | -395.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
422 | 50.0 | -13.8 | 55 | 431 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.17 | 0.051 | 1516 | -394.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.08 | 26.58 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.5 | -13.6 | 65 | 547 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2129 | - | - | 33.55 | 1.320 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.20 | 24.12 |
548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | 64.4 | - | 70 | 598 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 94.0 | - | - | 2129 | - | 585.0 | 33.47 | 1.284 | 1801 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.72 |
639 | 58.0 | 11.9 | 80 | 648 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.50 |
688 | 51.9 | 12.1 | 86 | 697 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.045 | 1704 | -369.6 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.35 | 25.74 |
809 | 37.0 | 12.3 | 103 | 818 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.030 | 2127 | 402.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.77 |
857 | 30.9 | 12.6 | 109 | 866 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
905 | 24.8 | 12.8 | 115 | 914 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
953 | 19.3 | 11.3 | 121 | 961 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
999 | 13.9 | 11.4 | 127 | 1008 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1047 | 9.1 | 9.2 | 133 | 1058 | done | 1.97 | 0.45 | 0.033 | 2954 | 111.1 | - | - | 2127 | - | 689.1 | 6.60 | 0.549 | 1680 | -16.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.60 | 24.76 |
1098 | 3.3 | 12.4 | 139 | 1107 | done | 1.97 | - | - | 2954 | - | - | - | 2128 | - | 689.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | 26.32 |
1114 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1126 | 0.7 | 11.9 | 141 | 1145 | roll | 0.15 | 5.78 | 0.023 | 2389 | -97.8 | 1.20 | 1.248 | 1705 | -352.5 | 102.2 | -6.18 | - | 2371 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.17 | 26.12 |
1146 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1146 | begin surface |